Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Glossaire
La calibration d'un appareil photo est le processus qui permet de déterminer les caractéristiques de
l'appareil (distorsions, focale, coordonnées du PPS...). Le LCPC, qui possède une équipe de
recherche en traitement d'images, a développé un logiciel de calibration (Calcam). Il permet
d'effectuer deux types de calibrations : celle de Tsai [1987] et celle de Zhang [1998].
Un point d'appui est un point qui possède à la fois des coordonnées dans le système terrain et dans le
système image et qui apparaît dans au moins deux images. Il servira aux calculs de compensation.
Un point de contrôle est un point qui possède à la fois des coordonnées dans le système terrain et dans le
système image mais, contrairement au point d'appui, n'est pas utilisé dans les calculs de
compensation. Ainsi les résidus sur les points de contrôle sont plus significatifs que ceux sur les
points d'appui pour évaluer la précision de l'orientation des images.
Un point de liaison est un point qui possède des coordonnées images dans au moins 2 photos. Ce point
image peut être issu aussi bien de l'objet à restituer que de l'environnement.
Deux points images sont dits homologues, lorsqu'ils sont issus d'un même point terrain.
On appelle base dans un couple photogrammétrique le vecteur qui relie les deux centres de prises de vues.
Un faisceau est la droite passant par un point image et le sommet de prise de vue.
La compensation par faisceaux est la résolution par moindres carrés du système d'équations dont
certaines sont issues des observations réalisées sur les images (coordonnées-image) des points de
liaison et des points d'appui, puis d'autres issues des observations (coordonnées-terrain) réalisées sur
le terrain pour déterminer les positions des points d'appui. Les paramètres du système sont les
coordonnées tridimensionnelles des points de liaison dans le système terrain ainsi que la position et
l'attitude de chaque photo. Le système est résolu par moindres carrés itératifs et des solutions
approchées pour la position et l'attitude des clichés sont nécessaires afin d'initialiser le système.
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