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Rapport de stage - Pages perso - LCPC

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Projet <strong>de</strong> Fin d'Etu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> Noémie VANETTI Septembre 2008<br />

Figure 49: Traits verticaux observés à partir du drone...........................................................................44<br />

Figure 50: Erreurs <strong>de</strong> positions <strong>de</strong>s prises <strong>de</strong> vues.................................................................................46<br />

Figure 51: Justesse et fidélité.................................................................................................................48<br />

Figure 52: Sommet inférieur gauche du triangle....................................................................................49<br />

Figure 53: Courbe <strong>de</strong> Gauss <strong>de</strong> la coordonnée X issue <strong>de</strong> la restitution et du tachéomètre...................49<br />

Figure 54: Points utilisés pour la mesure du biais..................................................................................50<br />

Figure 55: Mise à l'échelle du modèle (Photomo<strong>de</strong>ler)..........................................................................52<br />

Figure 56: Points <strong>de</strong> Von Grüber...........................................................................................................55<br />

Figure 57: Carte IGN <strong>de</strong> la zone <strong>de</strong> l'éboulement..................................................................................66<br />

Figure 58: Photo <strong>de</strong> l'éboulement sur la RN134....................................................................................66<br />

Figure 59: Périmètre <strong>de</strong> la zone à lever..................................................................................................67<br />

Figure 60: Schéma <strong>de</strong>s prises <strong>de</strong> vues du drone.....................................................................................67<br />

Figure 61: Répartition <strong>de</strong>s points d'appui sur le bloc d'images..............................................................68<br />

Figure 62: Carte du ciel montrant la présence <strong>de</strong>s satellites..................................................................70<br />

Figure 63: Zones utilisables pour les pistes <strong>de</strong> décollage du drone.......................................................70<br />

Figure 64: Illustration <strong>de</strong> la compensation par faisceaux.......................................................................73<br />

Figure 65: Netteté automatique..............................................................................................................76<br />

Figure 66: Netteté désactivée.................................................................................................................76<br />

Figure 67: Sensibilité ISO 50.................................................................................................................77<br />

Figure 68: Sensibilité ISO 100...............................................................................................................77<br />

Figure 69: Sensibilité ISO 200...............................................................................................................77<br />

Figure 70: Sensibilité ISO 400...............................................................................................................77<br />

Géolocalisation par photogrammétrie <strong>de</strong>s désordres d'ouvrages d'art 58

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