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Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 Liste des équations Equation 1: Moment bi-dimensionnel de Hu.........................................................................................20 Equation 2: Coordonnées du centre de l'ellipse.....................................................................................20 Equation 3: Demi-grand axe de l'ellipse................................................................................................20 Equation 4: Demi-petit axe de l'ellipse..................................................................................................20 Equation 5: Angle définissant l'orientation de l'ellipse..........................................................................20 Equation 6: Coordonnées des pixels permettant le décodage de la cible...............................................21 Equation 7: Équations du redressement d'image....................................................................................23 Equation 8: Matrice de perspective........................................................................................................24 Equation 9: Erreur moyenne quadratique des inconnues.......................................................................47 Equation 10: Valeur moyenne................................................................................................................49 Equation 11: Écart-type..........................................................................................................................49 Equation 12: Fonction densité de Gauss................................................................................................50 Equation 13: Correction du biais sur les coordonnées finales................................................................51 Equation 14: Erreur finale des coordonnées corrigées...........................................................................51 Equation 15: Variance des coordonnées finales.....................................................................................51 Equation 16: Equations de colinéarité....................................................................................................73 Equation 17: Equations d'erreurs............................................................................................................74 Equation 18: Equations d'erreurs sous forme matricielle.......................................................................74 Equation 19: Solution obtenue par les moindres carrés.........................................................................74 Equation 20: Matrice des poids des observations sur les clichés...........................................................74 Equation 21: Matrice des poids des coordonnées-terrain des points d'appui.........................................74 Equation 22: Solution obtenue par les moindres carrés avec pondération des observations.................74 Equation 23: Valeur de l'inconnue compensée......................................................................................75 Equation 24: Erreur moyenne quadratique des inconnues.....................................................................75 Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 60
Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 Bibliographie Rapport de Projet de Fin d'Etude : Cannelle B. [2007], Géolocalisation des défauts d'ouvrages sur des images acquises par un drone d'hélicoptère, Rapport de PFE - Mastère Positionnement et Mesures de Déformations (PPMD), ENSG, LCPC Nantes. Documents de formation : Grussenmeyer, P. [2006-2007], Cours de photogrammétrie, INSA Strasbourg, Topographie. Landes, T. [2006-2007], Cours de calculs d'erreurs, INSA Strasbourg, Topographie. Wolf, P.R. & Dewitt, B.A. [2000], Elements of Photogrammetry with GIS Applications (3 ème Ed.), Boston : The Mc Graw-Hill Companies, Etats-Unis, Chapitre 17 « Aerotriangulation ». Publications du LCPC et des partenaires : Derkx, F. et al [2002], Concept de PMI pour l'inspection d'ouvrages d'art, LCPC Paris et Nantes. Derkx, F. & Sorin, JL. [2005], Présentation du drone et des premières instrumentations, LCPC Paris et Nantes. Gautier, Y. [2008], Cahier des charges de l'intervention de la PMI en vallée d'Aspe, LRPC Bordeaux. Lacoste, G. [2006], La méthode de gestion des ouvrages départementaux, SETRA. Moliard, JM. [2006], Qualité des images réalisées avec l'appareil photo Nikon embarqué sur la nacelle du drone, LCPC Nantes. Ouvrages et articles : Garnier, P. [2007], Acceptabilité et expression des résultats expérimentaux, Biochimie, validé par l'inspection le 9 mai 2007. Lau, K.L., Siu, W.C. et Law, N.F. [2002], Best-fit ellipse concept from second order moments for object retrieval, IEEE, International Conference on Information Technology and Applications, (ICITA2002), Bathurst, Australie, pages 167–75. Muttenz, [2000], Guide d’assurance de la qualité : photogrammétrie et génération de MNT. Tsai, R. Y. [1987], A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses, IEEE, Journal of Robotics and Automation, RA-3(4):323--344, août 1987. Zhang, Z. [1998], A flexible new technique for camera calibration, IEEE, Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22, No. 11, pp. 1330-1334, 2000. Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 61
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Institut National des Sciences Appl
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SOMMAIRE Introduction..............
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Notations et sigles utiles Pour la
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