Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
restitution donne alors des résultats très corrects. Seules les erreurs accidentelles rentrent en jeu.
V.2. Étude de précision
En introduction de cette étude de précision, on établira tout d'abord un bilan des erreurs qui
permettra de comprendre l'origine des différentes erreurs qui s'accumulent tout au long du processus
de calcul puis on donnera une estimation la précision finale de la géolocalisation.
a) Bilan des erreurs
Le bilan des erreurs est présenté en décomposant les étapes principales réalisées pour atteindre les
coordonnées terrain des désordres d'ouvrages.
- Précision des données de départ :
Lors du levé topographique des points d'appui, une erreur est d'ores et déjà à considérer afin de
prendre en compte la précision du tachéomètre ainsi que le mode opératoire employé. Dans les
conditions qui furent mises en œuvre, on peut estimer, de façon assez pessimiste, la précision d'un
point à ±5 mm. Les autres données de départ sont les positions et attitudes des centres de prises de
vues fournies par le drone. Ces données présentent une erreur importante mais n'influencent pas
directement la précision finale car elles ne servent que de valeurs approchées pour l'initialisation du
calcul de compensation. On note aussi la présence d'erreurs résiduelles au niveau des paramètres de la
distorsion et de la focale estimés lors de la calibration de l'appareil photo.
- Calcul de compensation :
Le calcul de compensation réalisé permet d'obtenir les coordonnées des points de liaison ainsi que les
coordonnées et attitudes de chaque cliché. Toutes ces inconnues sont aussi entachées d'erreurs, que
l'on estime grâce à un calcul d'erreur moyenne quadratique (mq) lors de la compensation.
(9) mq X =mq 0 Q XX où mq 0 est l'erreur moyenne quadratique de l'unité de poids
et Q XX est le cofacteur relatif à l'inconnue X.
- Restitution photogrammétrique :
A cette étape, on comptera essentiellement les erreurs de pointé sur l'image ainsi que les erreurs dues à
l'orientation des clichés issues du calcul de compensation.
Une estimation pourrait être donnée pour les erreurs concernant les paramètres d'orientation
interne et externe ainsi que pour l'erreur de pointé. Cependant il est extrêmement difficile d'en déduire,
par calcul théorique, la précision des coordonnées finales car ces dernières sont issues d'une
succession de calculs trop complexes pour que la transmission d'erreurs puisse être appliquée
directement. La précision des coordonnées sera donc estimée de façon pratique grâce à l'utilisation
d'un échantillon de points.
b) Calcul de précision
Afin de poursuivre cette étude de précision, on rappelle brièvement la relation qui existe entre
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 47