Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
L'intervention débute par la mise en place de tout le matériel nécessaire à la navigation du drone ainsi
qu'à l'acquisition de ses données.
16) Vol du drone
Après vérification du fonctionnement de tous les appareils ainsi que la préchauffe du drone pour le
décollage, tous les voyants passent au vert signalant la possibilité de décoller.
Figure 43: Drone en vol sur le site de tests
Lorsque le drone a atteint le point stop numéro 6 (cf. figure 41), il est alors dirigé manuellement pour
permettre l'acquisition des clichés selon les critères photogrammétriques définis précédemment. Du
fait d'un système de récupération des données de navigation pas encore opérationnel, les coordonnées
et l'attitude du drone ont été relevés manuellement.
On signalera également dans ce type de manipulation, la difficulté de positionner le drone à un endroit
précis dans l'espace et de maîtriser les déplacements relatifs pour l'acquisition des clichés selon les
contraintes photogrammétriques imposées.
17) Dépouillement des données
Ce dépouillement a consisté à vider les images de la carte mémoire pour vérifier la qualité des photos
réalisées ainsi que le respect des conditions stéréoscopiques.
18) Levé des points d'appui
Suite à la réalisation de ce vol, un levé topographique a été réalisé quelques jours plus tard pour
relever les points d'appui sur les murs.
Matériel utilisé: tachéomètre SOKKIA Net2 du LCPC.
Cette station totale (cf. figure 44) de haute précision (±0,8mm +
1ppm*D(mm)) utilise des cibles réfléchissantes (cf. figure 45) pour
la mesure de distance. L'absence de visée laser nous a donc contraint
à utiliser la nacelle élévatrice du laboratoire pour effectuer le levé
des cibles.
Figure 44:
Tachéomètre
Figure 45:
Réflecteur
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 39