Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
Les paramètres de l'orientation externe sont donc au nombre de 6 (ω,φ,κ,X 0 ,Y 0 ,Z 0 ) pour chacune des 8
images, soit 48 paramètres. A ces inconnues s'ajoutent les coordonnées (X,Y,Z) des 208 points de
liaison, ce qui donne au total 672 inconnues.
Considérant les points d'appui comme des observations pour le calcul de compensation, on ajoute
donc 3 (X,Y,Z) x 9 points d'appui, soit 27 paramètres, aux 672 précédents. On obtient finalement un
nombre d'inconnues de 699. Avec un nombre d'observations de 929 prenant en compte toutes les
mesures des points (points de liaison et points d'appui) sur chacune des images, on obtient un degré de
liberté de 929 – 699 = 230 ce qui offre une redondance suffisante pour le calcul de compensation.
3. Compensation
Le calcul de compensation par faisceaux a été réalisé sous le logiciel TopAero avec la configuration
illustrée à la figure 47 :
Figure 47: Illustration de la compensation réalisée sous TopAero
Les points d'appui (cibles 102, 103, 104, 106, 108, 110, 111 et 112) sont représentés par un triangle
rouge.
Les points de contrôle (cible 107) sont représentés par un triangle vert.
Les points de liaison sont représentés par des losanges bleus.
La convergence du calcul au sens des moindres carrés a été obtenue après 16 itérations avec des
résidus sur les observations inférieurs au pixel et des résidus sur les points d'appui de l'ordre du
centimètre.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 42