Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
apparaît. Le nombre de points est bien souvent trop important ce qui génère des systèmes d'équations
trop lourds à résoudre et un temps de calcul qui augmente. Il serait donc intéressant de trouver une
méthode automatique qui permette d'effectuer un tri parmi ce nombre de points surabondant afin de
garder un nombre de points réduit tout en garantissant une répartition homogène.
Deux critères permettant d'affecter un caractère prioritaire aux points peuvent être utilisés pour
répondre à cette problématique. Un premier critère s'appuierait sur la multiplicité des points. En
d'autres termes, il permettrait de sélectionner les points de liaison qui sont visibles sur un minimum de
trois images ce qui consoliderait le modèle tridimensionnel. Un deuxième critère s'appuierait ensuite
sur la position du point : l'image pourra être découpée en plusieurs cellules et le point se trouvant le
plus proche du centre de la cellule considérée pourra être sélectionné, ceci garantissant une bonne
homogénéité dans la répartition des points de liaison.
Robustesse de l'algorithme de compensation
Dans les améliorations logiciel, un point important serait de compléter le code, déjà mis en
place pour sa plus grande partie, de l'algorithme de compensation par les faisceaux afin de résoudre
les problèmes de convergence dont celui-ci souffre actuellement. Cela permettrait d'abandonner
définitivement l'utilisation externe du logiciel TopAero et garantirait alors la réalisation complète de la
chaîne photogrammétrique par le logiciel Interface. Il serait intéressant également de permettre la
visualisation de l'évolution des coordonnées des points subissant la compensation afin de vérifier que
l'algorithme a convergé correctement.
Gestion des données
Dans l'optique de la surveillance régulière d'ouvrages d'art, il est important de pouvoir
conserver les résultats de géolocalisation obtenus à l'issue de chaque campagne de vol de manière très
organisée. Il a été vu que l'onglet « Inspection » du logiciel permet d'ores et déjà, à partir des fichiers
(« .txt ») issus de la restitution des désordres, de réaliser une première analyse des données ainsi
qu'une comparaison de deux chantiers. Toutefois, cette partie mériterait d'être davantage développée
en considérant par exemple la création d'un Système d'Information Géographique (SIG). Celui-ci
permettrait, d'une part, de stocker les coordonnées ainsi que les attributs de chaque désordre observé
dans une base de données et, d'autre part, d'effectuer des calculs ou autres requêtes sur ces données
afin d'en extraire des informations pertinentes servant d'aide à la décision. Ceci est d'autant plus
important que l'auscultation des ouvrages par le drone fait intervenir différents corps de métier et donc
une exploitation des résultats différente. De plus, le SIG offre la possibilité de lier les données
géographiques à une interface graphique ce qui rend la visualisation plus facile pour l'utilisateur.
Outre le logiciel bien connu ArcGIS qui est facile d'utilisation mais qui nécessite une licence,
on peut également trouver des logiciels libres de SIG comme par exemple PostGIS. PostGIS a été
développé par Refractions Research Inc. et est un module d'extension de PostGreSQL. Il permet
notamment le stockage d'objets comme le point, la ligne, le polygone, le multipoint, la multiligne ou
encore le multipolygone et utilise le langage SQL pour la réalisation des requêtes.
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 56