Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008
Chaque cible a de plus, été imprimée sur un support en dibon, résistant aux conditions
extérieures, de 3mm d'épaisseur et de 25 cm de côté. Ces dimensions ont été calculées de sorte que
pour l'acquisition de clichés depuis le drone, c'est à dire à une distance minimale de dix mètres, la
résolution de l'image permette la représentation des cibles avec un nombre suffisant de pixels, critère
indispensable pour les calculs de reconnaissance automatique.
2- Panneau de tests
Dans le but d'approfondir les études de qualité d'images et de niveau de détails visibles sur les
images, il a été conçu un panneau de tests mobile (figure 34) représentant plusieurs formes
géométriques dont le but est la modélisation des diverses fissures avec tailles et orientations variées et
des autres désordres caractéristiques des ouvrages d'art. Le choix des traits suivant plusieurs
orientations est pour permettre d'étudier l'ampleur des vibrations que génèrent le drone.
Figure 34: Plaque de tests avec des désordres
représentatifs
On trouve sur ce panneau :
- des traits horizontaux, verticaux, et obliques de taille :
1mm; 3mm; 6mm; 8mm; 10mm ;
- des points de diamètre croissant ;
- des formes géométriques de base : cercle, étoile,
triangle, rectangle ;
- une fissure composée d'éléments segments, courbes et
dessin main levée.
On remarquera que du fait de l'orientation plein Sud du mur et de son revêtement clair, lors des
jours de soleil, la paroi est très réfléchissante et peut détériorer la qualité des prises de vue. On a donc
envisagé un gris moyen (couleur 127: la moyenne du blanc et du noir) pour la couleur de fond de
manière à représenter au mieux la couleur des matériaux majoritaires sur les ouvrages d'art (béton ou
pierre). Concernant le dessin des défauts artificiels, on a choisi la couleur noire qui accentue mieux le
contraste et facilite les traitements d'images. On notera que pour une distance entre le drone et le mur
de 10 m ainsi qu'une résolution maximale de l'appareil Nikon Coolpix (8 mégapixels), un pixel terrain
mesure environ 3 mm, d'où le choix des tailles des traits.
L'intérêt de ce panneau test est de permettre, d'une part, de vérifier la concordance avec
certains tests effectués précédemment avec le drone (cf. Moliard [2006]) et, d'autre part, de détecter
une éventuelle amélioration ou dégradation de la qualité des acquisitions réalisées par l'appareil photo,
ceci dépendant très fortement du problème de vibration que connaît la nacelle en vol.
Sur ce site de tests, un certain nombre de désordres naturels sont également déjà présents. On
rencontre notamment sur ces murs quelques désordres illustrés dans la figure 35 :
Trou avec
apparition de fer
Fissure
verticale
Décollement
de peinture
Fissure en angle Trous ponctuels Tâches et oxydation
de surface
Figure 35: désordres présents sur les murs du site de tests
Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 32