Rapport de stage - Pages perso - LCPC

More documents

Recommendations

Info

Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 Cependant, par manque de temps et du fait de la complexité du problème, l'algorithme présente de gros problèmes de convergence et n'est donc pas encore opérationnel pour remplacer complètement TopAero. III.5. Documentation utilisateur Dans le cadre du développement du logiciel Interface qui s'effectue sur plusieurs mois et par différents programmeurs, une documentation complète et détaillée est essentielle. Concernant la documentation programmeur, celle-ci se retrouve essentiellement dans le code source, en particulier dans le fichier d'en-tête, sous la forme de commentaires. Ils permettent ainsi d'expliciter les diverses fonctions utilisées ainsi que leurs paramètres. L'architecture du logiciel a de plus, été détaillée dans le rapport de PFE de B. Cannelle [2007]. L'effort a donc porté principalement sur la documentation utilisateur afin que le logiciel puisse être facilement utilisé par les personnes du LCPC. Cette documentation se trouve sous deux formes. La première est numérique, au format .chm qui est le format le plus souvent utilisé pour les aides des logiciels sous Windows et qui permet une navigation aisée pour l'utilisateur. La seconde forme est un manuel papier d'utilisation du logiciel, ce qui est plus visuel et plus facile à manipuler lors de la réalisation des différentes étapes du calcul. En outre, malgré ces documentations détaillées, une journée de formation a été réalisée pour permettre de reprendre plus facilement le travail effectué, notamment pour Philippe Nicolle. Cette partie consacrée aux améliorations de diverses fonctionnalités du logiciel a montré en quoi ce travail a permis de faciliter et d'automatiser en partie le traitement des données issues du drone. Le logiciel, tout comme la méthodologie proposée dans la partie précédente, vont à présent pouvoir être testés grâce à un site de tests qui fait l'objet de la partie suivante. Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 28
Projet de Fin d'Etudes de Noémie VANETTI Septembre 2008 IV. Mise en place d'un site de tests Cette partie présente le projet de mise en place d'un site de tests afin de répondre aux objectifs de géolocalisation fixés. Elle rappelle les motivations qui nous ont amenées à la création du site de tests, décrit les éléments qui le composent puis fait part enfin, des expérimentations réalisées. IV.1. Objectifs du site de tests Grâce à l'étendue du site de Nantes, le LCPC fait, depuis le début, voler le drone sur un emplacement choisi près du bâtiment de la section et présentant plusieurs critères de sécurité pour les manipulations. Toutefois, l'aménagement de ce lieu était très limité d'où l'idée de mettre en place un site de tests dont les objectifs sont présentés ci-après. a) Maîtrise des vols du drone d'hélicoptère Malgré une navigation simplifiée du drone d'hélicoptère grâce à sa manette directionnelle et à l'utilisation du mode automatique, la manipulation réelle du drone n'est pas toujours aisée notamment lorsque l'on souhaite le positionner et l'orienter de façon précise. Cela requiert également une très bonne coordination entre les deux personnes dirigeant le drone, ce qui impose un certain entraînement. La création d'un site de test localisé à proximité et qui possède des conditions d'utilisations optimales est donc appréciable lorsque le responsable souhaite s'entraîner avant le déplacement sur un chantier, veut réaliser des essais particuliers ou former une nouvelle personne à la navigation du drone. Ce site est également l'occasion de mettre en oeuvre la méthodologie proposée afin de valider sa pertinence et sa facilité d'utilisation. b) Étude de précision Outre l'aspect technique de manipulation sur le terrain, un des objectifs principaux qui a motivé la mise en place du site de test est de pouvoir quantifier le niveau de détail que l'on peut extraire à partir des images fournies par le drone ainsi que de pouvoir évaluer la précision maximale que l'on peut atteindre avec cette méthode de géolocalisation par photogrammétrie. L'objectif est également de réaliser une étude de la qualité des images issues de l'appareil photo du drone et d'évaluer le besoin éventuel d'un travail de déflouage. La qualité des images est en effet déterminante dans la précision finale des coordonnées et doit être correctement prise en considération. c) Calibration de nouveaux matériels Un dernier objectif de la création d'un site de tests est de disposer d'un site créé artificiellement, donc entièrement connu, ce qui lui confère le rôle d'un site de calibration, c'est-à-dire qu'il peut ainsi servir de référence et de base d'étalonnage dans le cas où l'on effectuerait un changement ou un ajout de matériel sur le drone. Il permettra ainsi de vérifier si un nouveau matériel est plus performant et améliore significativement la qualité des résultats de géolocalisation. Géolocalisation par photogrammétrie des désordres d'ouvrages d'art 29
Page 1: Institut National des Sciences Appl
Page 4 and 5: SOMMAIRE Introduction..............
Page 6 and 7: Notations et sigles utiles Pour la
Page 9 and 10: Projet de Fin d'Etudes de Noémie V
Page 35: Projet de Fin d'Etudes de Noémie V

Rapport de stage - Pages perso - LCPC

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?