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148 CHAPITRE 3 PROGRAMME DÉTAILLÉ DU CURSUSdes données, fondements théoriques du calcul,architecture système, découverte des réseaux…La période d’option apporte des compléments àcette formation initiale concernant les concepts,les techniques et les outils utiles à la spécification,au développement, à la mise en place réussie deprojets informatiques.Il faut à la fois prendre en compte le métier etson domaine (par exemple, construire et livrerdes voitures), le développement proprementdit de nouvelles applications incluant des choixtechnologiques (outils, plateformes…) dont lesconséquences se feront sentir sur toute la duréede vie de l’application, et enfin la gestion de laproduction informatique, avec des contraintessouvent fortes de disponibilité et de sécurité.Emploi du temps de l’option : voyage éventuel période de pré-option : cours, TP et exposésautour d’un projet collectif, par exemple :- projet : construction d’un outil desauvegardes incrémentales chiffrées àdistance- cours : cryptographie, scripts en ruby, outilsde gestion de sources- exposés : RAID, algorithme RSYNC,protocoles HTTP et WebDAV... période d’option :- Sensibilisation au management des SI : cyclede conférences et travaux de groupe communavec le MS MSIT Mines-HEC. Rencontresavec des professionnels (Directeur de SI,consultants...), visites éventuelles de sites- Compléments techniques : XML, sécuritéréseaux...- Projet éventuel, exemple : programmationd’un algorithme de filtrage sur cartegraphique.Particularités de l’option :Il est approprié d’apprécier l’informatique...Exemple de sujets d’optionLes sujets d’options vont de sujets très techniquesà des problématiques plus orientées vers la gestionde projet : étude des technologies d’intégration pourvaloriser les données de production des centralesélectriques (EDF) amélioration de l’interface homme machine deGoogle Earth (Google) mise en place d’une application centrale demonitoring équipement (ST Microélectronique) métrologie et optimisation d’une hotlineinformatique et télécom (Osiatis) programme Copernic : Professionnalisation de lamaîtrise d’ouvrage (Capgemini Consulting) optimisation d’un calculateur de risquesfinanciers (Société Générale) génération automatique de code pour unelibrairie de calcul financiers (HSBC) développement d’un outil d’aide à la réalisationd’audits informatiques internes (Total)MAREVAResponsable : B. D’ANDREA-NOVEL.Intervenant : B. MARCOTEGUI.ObjectifMAREVA (Mathématiques Appliquées :RobotiquE, Vision, Automatique) est une optionliée aux Technologies de l’Information et de laCommunication qui coordonne et mutualise lescompétences dans les domaines de l’Automatique,la Robotique et la Vision. En effet, pour développerdes projets de plus en plus complexes, par exemple
PROGRAMME DÉTAILLÉ DU CURSUS CHAPITRE 3149dans des domainesmultidisciplinairestels que la robotiquechirurgicale oul’automobile, il estimportant de maîtriserces différentesdisciplines. Lesactivités de MAREVAsont soutenues pardifférents centres de recherche du départementMathématiques et Systèmes de MINES ParisTech,notamment CAOR (Centre de Robotique), CAS(Centre Automatique et Systèmes), CMA (Centrede Mathématiques Appliquées) et CMM (Centrede Morphologie Mathématique).Automatique : l’automatique est une science del’ingénieur qui analyse les propriétés des systèmesdynamiques, leur commande et leur réalisation.La diversité apparente des systèmes dynamiquesabordés (systèmes différentiels linéaires ou non,systèmes récurrents, systèmes à événementsdiscrets, systèmes dont l’évolution est décritede manière incertaine, possédant des entréesdéterministes - les commandes - ou aléatoires– les bruits, observés au travers de capteurs…),la diversité de leur provenance (phénomènesmécaniques, électriques, hydrauliques,aérodynamiques, physicochimiques, biologiques,économiques…) et la diversité des objectifs decommande (suivre des trajectoires de référence,respecter des consignes, travailler au moindrecoût, rendre le système insensible à certainesperturbations…) expliquent l’étendue de la palettedes outils mathématiques nécessaires à leurétude (algèbre, analyse, géométrie différentielle,topologie, probabilités, optimisation…).Face à cette réalité multiple, ce sont les conceptsfondamentaux de modèle, relation entrées/sorties, commandabilité et observabilité, stabilité,robustesse…qui font l’unité de l’automatique.Ainsi, dans la plupart des secteurs industriels,l’ingénieur doit de plus en plus concevoir et mettreau point des commandes pour améliorer les unitésexistantes (machines, groupes de machines, usines,réseaux, chaîne de traitement du signal…) ouprouver la viabilité et la rentabilité de nouvelles.Dans une perspective plus large, la filièreAutomatique contribuera à l’élaboration d’une miseen synergie de nombreuses disciplines enseignéesen tronc commun ou dans le cadre d’enseignementsspécialisés. Parmi ces disciplines citons : lamécanique, la physique, la thermodynamiqueet le génie chimique, les moteurs électriques,l’électronique.Robotique : un système Robotique est unmécanisme doté de moyens de perception, deraisonnement et d’action qui lui permettentd’interagir avec son environnement.Il y a une vingtaine d’années, la robotiques’est développée initialement dans le domainemanufacturier sous forme de bras manipulateursdestinés à des tâches de soudure, de peinture, demanutention, d’assemblage. Cette robotique, diteindustrielle, a permis un accroissement importantde la productivité et de la flexibilité des ateliersde production en soulageant l’homme de travauxpénibles.Toutefois, l’univers de la production est relativementbien structuré et déterministe, si bien que le robotindustriel peut travailler le plus souvent “en boucleouverte” par rapport à son environnement.Au-delà de l’activité manufacturière, la robotiquea diffusé dans de nombreux autres domainesoù l’environnement est moins bien connu, voireincertain ou même hostile. C’est le cas parexemple en robotique agricole où les tracteursrobotisés évoluent dans un environnement naturelL’ACTIVITÉ D’OPTION
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SOMMAIRE3CHAPITRE 1INTRODUCTION 5Un
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6 CHAPITRE 1 INTRODUCTIONUNE FORMAT
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10CHAPITRE 1INTRODUCTIONUNE ÉCOLE
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12 CHAPITRE 2 PRÉSENTATION GÉNÉR
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Page 179 and 180: FORMATIONS POST-DIPLÔME CHAPITRE 5
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Page 184 and 185: DEFFAIN Jean-Paul, CEADELAITRE Loï
Page 186 and 187: SERRA Jean, EMP, Centre de morpholo
Page 188 and 189: Energie et changement climatique ..
Page 190 and 191: NOTES
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