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32 CHAPITRE 3 PROGRAMME DÉTAILLÉ DU CURSUSCONTENU DES ENSEIGNEMENTS DE TRONC COMMUNAUTOMATIQUE : DYNAMIQUE ETCONTRÔLE DES SYSTÈMESResponsables : N. PETIT, P. ROUCHONObjectifL’objet est l’étude des systèmes dynamiques (modélisation,estimation et contrôle). Ce cours est articuléautour des trois thèmes suivants :- Systèmes dynamiques : stabilité, robustesse,théorie de perturbations.- Commandabilité : stabilisation par feedback,planification et suivi de trajectoire.- Observabilité : estimation, observateurasymptotique, filtrage et diagnostic.ProgrammeLe cours part de quelques exemples issus du mondeindustriel ou académique. Chaque exemple motiveet justifie les définitions et résultats abstraits surlesquels reposent une classe d’algorithmes decontrôle et/ou d’estimation. Une théorie a très souventpour origine une petite collection d’exemplesbien compris et analysés. Une telle approche quipart du particulier pour aller vers le général permetaussi de mieux comprendre les ressorts fondamentauxsur lesquels reposent certains résultats maisaussi de bien cerner leurs limitations. Ainsi, le coursabordera certaines questions qui n’admettent pas deréponse standard bien qu’elles aient de fortes motivationspratiques. Enfin chaque exemple est l’objetde simulations numériques utilisant le logiciel libreScilab. De telles simulations permettent de mieuxcomprendre les notions de robustesse et de perfor-mance. Elles illustrent aussi la pluralité des modèleset les différences entre modèles de simulation, engénéral de grande dimension et modèles de contrôle,de petite dimension. Le cours privilégie les systèmesdynamiques continus en temps gouvernés par deséquations différentielles. Il rappelle en annexe lesrésultats analogues pour les systèmes dynamiquesen temps discret gouvernés par des relations derécurrence.DESCRIPTION DE CONTROVERSESResponsable : C. MEADELObjectifLe cours “ description des controverses ” a pour objet,dès leur arrivée à l’École, d’introduire les élèves àl’univers incertain de la recherche scientifique ettechnique. Le but est d’apprendre à cartographierdes sujets qui sont à la fois l’objet d’une expertisetechnique poussée et qui sont en même temps devenusdes affaires, souvent embrouillées, où se mêlentdes questions juridiques, morales, économiques etsociales. Ainsi, ce cours développe des aptitudes àl’enquête qualitative et apporte aux élèves un complémentindispensable aux capacités de formalisation,de modélisation, d’analyse et de calcul demandéespar ailleurs dans les autres cours.ProgrammeAu cours du premier semestre, les enseignementsvisent tout d’abord à donner aux étudiants les élémentsnotionnels élémentaires leur permettant de
PROGRAMME DÉTAILLÉ DU CURSUS CHAPITRE 333s’orienter dans les configurations mouvantes descontroverses sociotechniques. Il s’agira, en outre,pour les élèves d’acquérir les techniques d’analysedes controverses qu’ils mettront en application ausecond semestre sur un cas précis. Le cours estrésolument orienté vers la pratique de l’analyse decontroverses actuelles. Le déroulement du cours secompose de trois séquences. Les séances de septembreet d’octobre ont pour objectif d’introduire lesélèves à l’analyse des controverses sociotechniqueset à leur fournir un certain nombre de notions élémentairespour appréhender intellectuellement cesconfigurations particulières. Cette première phaseconsiste en un petit nombre de cours magistrauxauxquels peuvent être associés des intervenantsextérieurs, complétés par des petites classes danslesquels les élèves travaillent à partir d’exemplesconcrets tirés de l’histoire ou de l’actualité. C’est àl’issue de cette première séquence que les élèveschoisissent, avec l’aide des tuteurs, les controversessur lesquelles ils travailleront dans la suite de l’année.La seconde séquence, de novembre et de décembre,est consacrée à l’acquisition de savoir-faire pratiquespermettant aux élèves de mener à bien leur projetd’analyse de controverse. Il convient, en effet, aussibien de savoir trouver les informations pertinentes(sur internet, dans les bibliothèques, dans des basesde données spécialisées), de s’initier à des méthodestelles que la scientométrie ou les nouvelles méthodesdites de “ géographie virtuelle ”, d’apprendre àorganiser les données dont on dispose, de les traiteret d’en extraire une problématique pertinente. L’unedes originalités du cours étant que les travaux sontrestitués sous la forme d’un site web, les élèvesreçoivent également une formation à la réalisationde sites web – l’accent étant mis non pas tant surles aspects techniques que sur le bon usage despossibilités offertes par ce média dans la perspectivede la représentation analytique d’une controverse.ÉNERGIESÉNERGIE ELECTRIQUEResponsables : B. BESSON, S. CHARMOILLE.ObjectifSituer l’Énergie Électrique par rapport aux autresformes d’énergie et mettre en évidence ses spécificitéssur les plans de la production, du stockage, del’utilisation et du contrôle, du transport, de l’environnement...ProgrammeL’ensemble de la présentation est articulée surl’exemple de la motorisation d’un TGV, permettantde mettre en évidence les points suivants :- L’énergie électrique en France et dans le monde- Les fonctions de l’électrotechnique : production,transport, conversion, contrôle et utilisations del’énergie électrique- Les préoccupations de l’ingénieur électricien :pertes et rendements, facteurs de puissance,absorption sinusoïdale, compatibilité électromagnétique- Principes de base des moteurs électriques et desconvertisseurs électroniques.Une étude de cas pratique (pré-dimensionnementet problèmes fondamentaux) sera traitée lors d’uneséance de Travaux Dirigés.DÉMONTAGE MOTEURResponsable : F. CAUNEAU.ObjectifTout ingénieur et tout chercheur doit pouvoir concevoirdes mécanismes pratiques et réalisables dans lesmeilleures conditions. Ce but implique de nombreusesconnaissances (Mécanique, Résistance des Matériaux,Métallurgie...) qui ne sont acquises qu’au cours1 ÈRE ANNÉE
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DEFFAIN Jean-Paul, CEADELAITRE Loï
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SERRA Jean, EMP, Centre de morpholo
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