contenu des enseignements de tronc commun - MINES ParisTech

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32 CHAPITRE 3 PROGRAMME DÉTAILLÉ DU CURSUSCONTENU DES ENSEIGNEMENTS DE TRONC COMMUNAUTOMATIQUE : DYNAMIQUE ETCONTRÔLE DES SYSTÈMESResponsables : N. PETIT, P. ROUCHONObjectifL’objet est l’étude des systèmes dynamiques (modélisation,estimation et contrôle). Ce cours est articuléautour des trois thèmes suivants :- Systèmes dynamiques : stabilité, robustesse,théorie de perturbations.- Commandabilité : stabilisation par feedback,planification et suivi de trajectoire.- Observabilité : estimation, observateurasymptotique, filtrage et diagnostic.ProgrammeLe cours part de quelques exemples issus du mondeindustriel ou académique. Chaque exemple motiveet justifie les définitions et résultats abstraits surlesquels reposent une classe d’algorithmes decontrôle et/ou d’estimation. Une théorie a très souventpour origine une petite collection d’exemplesbien compris et analysés. Une telle approche quipart du particulier pour aller vers le général permetaussi de mieux comprendre les ressorts fondamentauxsur lesquels reposent certains résultats maisaussi de bien cerner leurs limitations. Ainsi, le coursabordera certaines questions qui n’admettent pas deréponse standard bien qu’elles aient de fortes motivationspratiques. Enfin chaque exemple est l’objetde simulations numériques utilisant le logiciel libreScilab. De telles simulations permettent de mieuxcomprendre les notions de robustesse et de perfor-mance. Elles illustrent aussi la pluralité des modèleset les différences entre modèles de simulation, engénéral de grande dimension et modèles de contrôle,de petite dimension. Le cours privilégie les systèmesdynamiques continus en temps gouvernés par deséquations différentielles. Il rappelle en annexe lesrésultats analogues pour les systèmes dynamiquesen temps discret gouvernés par des relations derécurrence.DESCRIPTION DE CONTROVERSESResponsable : C. MEADELObjectifLe cours “ description des controverses ” a pour objet,dès leur arrivée à l’École, d’introduire les élèves àl’univers incertain de la recherche scientifique ettechnique. Le but est d’apprendre à cartographierdes sujets qui sont à la fois l’objet d’une expertisetechnique poussée et qui sont en même temps devenusdes affaires, souvent embrouillées, où se mêlentdes questions juridiques, morales, économiques etsociales. Ainsi, ce cours développe des aptitudes àl’enquête qualitative et apporte aux élèves un complémentindispensable aux capacités de formalisation,de modélisation, d’analyse et de calcul demandéespar ailleurs dans les autres cours.ProgrammeAu cours du premier semestre, les enseignementsvisent tout d’abord à donner aux étudiants les élémentsnotionnels élémentaires leur permettant de

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