contenu des enseignements de tronc commun - MINES ParisTech

mines.paristech.fr
  • No tags were found...

contenu des enseignements de tronc commun - MINES ParisTech

PROGRAMME DÉTAILLÉ DU CURSUS CHAPITRE 3151imagerie médicale. Ce bloc est complété par desconférences d’introduction à la Robotique et auxITS, d’introduction à la réalité virtuelle et réalitéaugmentée, des séances de programmation en C++et programmation graphique ainsi que des séancesde mini-projets réalisés en binôme, encadrés par leschercheurs des centres et mettant en applicationles concepts vus en cours. Voici quelques exemplesde mini-projets réalisés ces dernières années : asservissement latéral (Lane Keeping, ESP) etlongitudinal d’un véhicule (ACC); asservissement par capteurs de couleurs d’unepetite voiture sur ligne blanche; évaluation d’un système de capture demouvement grand public (la Wiimote); mise en correspondance de nuages de points 3Dpour cartographie numérique ; modélisation et stabilisation d’un plongeur ; édition d’image basée sur une segmentationhiérarchique ; modélisation et contrôle de grues de chantiers ; algorithmes d’estimation et de contrôle d’unrobot mobile développé par SAGEM ; développement d’algorithmes de parking,validation et tests sur logiciel graphique 3D ; mise en place d’interactions homme/environnement dans une cuisine virtuelle.Contenu de la 3 e annéeEn 3 e année, les activités du mois d’octobre restentcommunes. Les deux premières semaines à Parissont consacrées à des cours notamment en vision ettraitement d’images dans le contexte automobile,sur le contrôle non linéaire et ses applicationsen robotique, sur les robots humanoïdes, sur lessystèmes à événements discrets, les systèmes àretards ....Un ES en vision et morphologie mathématique surune semaine bloquée en novembre complète laformation des filières Vision et Robotique.Les deux dernières semaines d’octobre sont dédiéesaux mini-projets (d’un niveau plus approfondi queceux de 2 e année), ainsi qu’au voyage d’optiondurant lequel les étudiants visitent des laboratoireset des entreprises. Ces quatre dernières annéesle voyage a été organisé respectivement en Italieet Rhône-Alpes (STMicroelectronics, ISPRA,INRIA Rhône-Alpes, LAG ...), dans la régionde Nice et Monaco (INRIA Sophia-Antipolis,Thalès Alénia Space, musée des automates...), en Allemagne à Stuttgart et Munich (Bosch,Mercedes, German Aerospace ...), à Toulouse(CNES, LAAS, Laboratoires Pierre Fabre ...). Cesvoyages sont de bonnes occasions de nouer descontacts intéressants pour les travaux d’optionen 3 e année. Les sujets d’option pour la 3 e annéesont mutualisés et proposés indifféremment parles enseignants chercheurs de différents centresde mathématiques appliquées de l’école (CAOR,CAS, CMA, CMM) souvent en relation avec leursactivités en partenariat avec les industriels. Notonsque chaque année, le nombre de sujets proposésest largement supérieur au nombre d’optionnaires !Particularités de l’option :La réalisation des mini-projets est très appréciée desétudiants. C’est un excellent moyen d’approfondiret d’appliquer les notions déclinées en cours maisaussi une très bonne occasion de rencontrer leschercheurs des différents laboratoires de l’écoleet de toucher à une première expérience, mêmelimitée, dans le milieu de la recherche.Exemple de sujets d’optionAutomatique : guidage exoatmosphérique d’Ariane V – EADS(Automatique) ; traitement du signal par bancs de filtres (IFP)L’ACTIVITÉ D’OPTION

More magazines by this user
Similar magazines