VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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产 品 说 明<br />
1 KPS600 5 MFC3<br />
2 CI3 板 6 数 字 电 子 伺 服 设 备 (DSE)<br />
3 库 卡 操 作 面 板 (KCP) 耦 合 器<br />
( 选 项 )<br />
4 VKCP<br />
• 紧 急 停 止 按 键<br />
• 确 认 开 关<br />
节 点 包 含 的 单 信 道 信 号 来 自 :<br />
• 驱 动 装 置 接 通<br />
• 外 部 自 动 化 运 行 方 式<br />
• 测 试 运 行 方 式<br />
7 PC 机<br />
手 持 式 库 卡 控 制 面 板 手 持 式 库 卡 控 制 面 板 编 程 器 (VKCP) 内 的 节 点 是 主 控 节 点 , 且 从 此 处 开 始 初<br />
编 程 器 (VKCP) 内 的 始 化 。<br />
节 点<br />
节 点 包 含 的 双 信 道 信 号 来 自 :<br />
如 不 使 用 库 卡 操 作 面 板 (KCP) 耦 合 器 , 则 必 须 插 入 KCP, 以 保 证 电 子 安 全<br />
回 路 (ESC) 的 运 行 。 若 在 运 行 期 间 拔 出 了 不 带 耦 合 器 的 库 卡 操 作 面 板 (KCP<br />
), 则 驱 动 装 置 将 立 即 关 断 。<br />
KPS 内 的 节 点<br />
MFC3 上 的 节 点<br />
KPS 里 有 一 个 电 子 安 全 回 路 (ESC) 节 点 , 该 节 点 在 出 现 故 障 时 可 关 断 驱 动 装<br />
置 接 触 器 。<br />
MFC3 印 刷 线 路 板 上 有 一 个 被 动 电 子 安 全 回 路 (ESC) 节 点 , 该 节 点 可 监 控<br />
电 子 安 全 回 路 (ESC) 的 信 息 , 并 将 其 继 续 传 递 到 机 器 人 控 制 器 。<br />
1.5.1 CI3 板 概 览<br />
说 明<br />
CI3 板 将 电 子 安 全 回 路 (ESC) 系 统 的 单 个 节 点 与 各 自 的 客 户 接 口 连 接 起 来 。<br />
视 客 户 要 求 不 同 , 可 在 机 器 人 控 制 系 统 中 使 用 以 下 不 同 的 板 :<br />
板 自 带 节 点 说 明<br />
CI3 标 准 型 否 显 示 以 下 各 种 状 态 :<br />
• 局 部 紧 急 停 止<br />
CI3 扩 展 型 是 显 示 以 下 各 种 状 态 :<br />
• 运 行 方 式<br />
• 局 部 紧 急 停 止<br />
• 驱 动 装 置 接 通<br />
CI3 总 线 否 电 子 安 全 回 路 (ESC) 与 PILZ 公<br />
司 出 品 的 SafetyBUS p 安 全 总<br />
线 之 间 的 连 接 板<br />
CI3 工 艺 板 是 该 板 可 用 于 下 列 组 件 :<br />
• <strong>KUKA</strong>.RoboTeam<br />
• <strong>KUKA</strong>.SafeRobot<br />
• SafetyBus-Gatway( 安 全 总<br />
Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh 13 / 91
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