VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

安 全
• 在 允 许 的 运 行 范 围 之 外 使 用
• 在 有 爆 炸 危 险 的 环 境 中 使 用
• 在 不 使 用 附 加 的 防 护 装 置 的 情 况 下 使 用
• 在 室 外 使 用
3.1.3 欧 盟 一 致 性 声 明 及 安 装 说 明
此 工 业 机 器 人 是 指 符 合 EC 机 械 指 令 的 非 整 机 。 此 工 业 机 器 人 只 有 在 满 足 下
列 前 提 条 件 下 才 允 许 投 入 运 行 :
• 工 业 机 器 人 已 集 成 到 设 备 中 。
或 工 业 机 器 人 与 其 他 机 器 一 起 组 成 一 套 设 备 。
或 工 业 机 器 人 装 备 了 欧 盟 机 械 指 令 中 规 定 的 设 备 必 备 的 所 有 安 全 功 能 和
防 护 装 置 。
• 设 备 符 合 欧 盟 机 械 指 令 。 对 此 已 通 过 一 致 性 评 价 方 法 进 行 了 确 定 。
一 致 性 声 明
系 统 集 成 商 必 须 为 整 套 设 备 制 作 一 份 符 合 机 械 指 令 的 一 致 性 声 明 。 该 一 致 性
声 明 是 设 备 获 得 CE 标 志 的 前 提 。 仅 允 许 按 照 各 国 的 法 律 、 规 定 及 标 准 来 运
行 工 业 机 器 人 。
机 器 人 控 制 系 统 具 有 符 合 电 磁 兼 容 指 令 和 低 压 指 令 的 CE 认 证 。
安 装 说 明
工 业 机 器 人 作 为 非 整 机 在 供 货 时 附 带 了 符 合 机 械 指 令 2006/42/EG 中 附 录 II
B 规 定 的 安 装 说 明 。 此 安 装 说 明 中 包 含 一 份 根 据 附 录 I 所 遵 守 的 基 本 要 求 列
表 以 及 安 装 指 南 。
安 装 说 明 中 指 出 , 非 整 机 在 集 成 到 一 台 或 与 其 他 部 件 一 起 组 装 成 一 台 符 合 欧 盟
机 械 指 令 并 具 备 符 合 附 录 II A 的 欧 盟 一 致 性 声 明 的 机 器 之 前 不 允 许 投 入 运 行
。
安 装 说 明 及 其 附 录 作 为 整 机 的 技 术 文 献 的 一 部 分 由 系 统 集 成 商 保 管 。
3.1.4 使 用 的 概 念
概 念
轴 范 围
停 止 行 程
工 作 区 域
运 营 商
( 用 户 )
说 明
以 角 度 或 厘 米 表 示 的 各 轴 的 范 围 , 机 器 人 只 允
许 在 此 范 围 内 运 动 。 对 每 个 轴 都 必 须 定 义 轴 范
围 。
停 止 行 程 = 反 应 路 程 + 制 动 路 程
此 停 止 行 程 属 于 危 险 区 域 。
机 械 手 允 许 在 工 作 范 围 内 运 动 。 工 作 区 域 由 各
个 轴 范 围 构 成 。
工 业 机 器 人 的 运 营 商 可 以 是 对 工 业 机 器 人 的 使
用 负 责 的 企 业 主 、 雇 主 或 委 托 人 。
危 险 区 域 危 险 区 域 包 括 工 作 区 域 及 停 止 行 程 。
库 卡 控 制 面 板 (KCP)
手 持 式 编 程 器 KCP( 库 卡 控 制 面 板 ) 具 有 工 业
机 器 人 操 作 和 编 程 所 需 的 各 种 操 作 和 显 示 功 能
。
VKCP 与 VKR C2 2005 版 的 机 器 人 控 制 系 统
一 同 使 用 。 本 安 全 章 节 中 使 用 了 一 般 的 名 称
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 27 / 91