VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

安 全
3.7 运 行 方 式 和 防 护 功 能 概 览
下 列 表 格 显 示 在 何 种 运 行 方 式 下 应 激 活 防 护 功 能 。
防 护 措 施 T1 T2 AUT EXT
操 作 人 员 防 护 装 置 - * - * 激 活
紧 急 停 止 装 置 激 活 激 活 激 活
确 认 装 置 激 活 激 活
程 序 验 证 时 低 速 运 行 激 活 - -
点 动 运 行 激 活 激 活
软 件 极 限 开 关 激 活 激 活 激 活
* 在 测 试 运 行 方 式 T1 及 T2 下 , 操 作 人 员 防 护 装 置 可 用 E2 和 E2+E7 钥
匙 开 关 跨 接 。
-
-
3.8 安 全 措 施
3.8.1 通 用 安 全 措 施
只 允 许 在 机 器 装 备 技 术 情 况 完 好 的 状 态 下 按 规 定 且 有 安 全 意 识 地 使 用 工 业 机 器
人 。 不 正 确 的 使 用 会 导 致 人 员 伤 害 及 财 产 损 失 。
即 使 在 机 器 人 控 制 系 统 已 关 断 且 已 进 行 安 全 防 护 的 情 况 下 , 仍 应 考 虑 到 工 业 机
器 人 可 能 进 行 的 运 动 。 错 误 的 安 装 ( 例 如 超 载 ) 或 机 械 性 损 坏 ( 例 如 制 动 闸 故
障 ) 会 导 致 机 械 手 或 附 加 轴 向 下 沉 降 。 如 在 已 关 断 的 工 业 机 器 人 上 作 业 , 则 须
先 将 机 械 手 及 附 加 轴 行 驶 至 一 个 无 论 在 有 负 载 或 无 负 载 情 况 下 都 不 会 自 行 运 动
的 位 置 。 如 没 有 这 种 可 能 , 则 必 须 对 机 械 手 及 附 加 轴 作 相 应 地 安 全 防 护 。
危 险 !
在 安 全 功 能 和 防 护 装 置 功 能 不 完 善 的 情 况 下 , 工 业 机 器 人 可 能 会 导 致 人 员 或
财 产 受 到 损 失 。 在 安 全 功 能 或 防 护 装 置 取 消 激 活 或 被 拆 下 的 情 况 下 , 不 允 许
运 行 工 业 机 器 人 。
警 告 !
在 机 器 人 机 械 系 统 下 停 留 可 能 会 导 致 死 亡 或 严 重 身 体 伤 害 。 出 于 此 原 因 禁 止
在 机 器 人 机 械 系 统 下 停 留 !
警 告 !
运 行 期 间 , 电 机 将 达 到 的 温 度 可 能 导 致 皮 肤 烫 伤 。 避 免 与 其 接 触 。 请 务 必
采 取 适 宜 的 安 全 防 护 措 施 , 例 如 佩 戴 防 护 手 套 。
库 卡 控 制 面 板 (KCP) 运 营 商 必 须 确 保 只 允 许 经 授 权 的 人 员 来 操 作 带 库 卡 控 制 面 板 的 工 业 机 器 人 。
如 果 设 备 上 连 有 多 个 库 卡 控 制 面 板 (KCP), 必 须 注 意 每 个 KCP 能 与 相 应 的
工 业 机 器 人 清 楚 地 对 应 起 来 。 不 允 许 出 现 混 淆 。
警 告 !
运 营 商 应 负 责 将 脱 开 的 库 卡 控 制 面 板 从 设 备 中 取 出 并 将 其 妥 善 保 管 。 保 管 处
应 远 离 在 工 业 机 器 人 上 作 业 的 人 员 的 视 线 和 接 触 范 围 。 目 的 是 为 了 防 止 混 淆
有 效 的 和 无 效 的 紧 急 停 止 装 置 。
如 果 没 有 遵 照 执 行 这 一 规 定 , 则 可 能 会 造 成 死 亡 、 严 重 身 体 伤 害 或 巨 大 的 财
产 损 失 。
外 接 键 盘 , 外 接 鼠 标
只 允 许 在 符 合 下 列 前 提 条 件 下 使 用 外 部 键 盘 和 外 部 鼠 标 :
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 39 / 91