VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

VKR C2 2005 版
详 细 信 息 请 见 机 器 人 控 制 系 统 的 操 作 指 南 或 安 装 指 南 。
3.6.8 工 业 机 器 人 上 的 标 识
所 有 铭 牌 、 说 明 、 图 标 和 标 记 都 是 与 工 业 机 器 人 的 安 全 有 关 的 。 不 允 许 对 其
进 行 更 改 或 将 其 去 除 。
工 业 机 器 人 上 的 标 识 包 括 :
• 功 率 铭 牌
• 警 告 性 说 明
• 安 全 图 标
• 名 称 标 牌
• 导 线 标 记
• 型 号 铭 牌
详 细 信 息 请 见 工 业 机 器 人 部 件 的 操 作 指 南 或 安 装 指 南 中 的 技 术 数 据 。
3.6.9 外 部 防 护 装 置
防 护 装 置
必 须 使 用 防 护 装 置 以 防 止 人 员 进 入 机 械 手 的 危 险 区 域 。
隔 离 性 防 护 装 置 必 须 符 合 下 列 要 求 :
• 它 们 必 须 符 合 EN 953 的 要 求 。
• 它 们 能 够 阻 止 人 员 进 入 危 险 区 域 并 不 能 被 轻 易 越 过 。
• 它 们 已 牢 固 固 定 并 且 能 够 承 受 可 预 见 的 运 行 和 环 境 作 用 力 。
• 它 们 本 身 不 存 在 危 险 且 不 会 引 发 危 险 。
• 遵 守 规 定 的 至 危 险 区 域 的 最 小 距 离 。
防 护 门 ( 保 养 门 ) 必 须 满 足 下 列 要 求 :
• 其 数 量 必 须 限 定 为 所 需 的 最 小 数 量 。
• 闭 锁 装 置 ( 例 如 防 护 门 开 关 ) 通 过 防 护 门 开 关 装 置 或 安 全 PLC 与 机 器 人
控 制 系 统 的 操 作 人 员 防 护 装 置 输 入 端 相 连 。
• 开 关 装 置 、 开 关 和 开 关 方 式 符 合 EN ISO 13849-1 中 第 3 类 的 规 定 以 及
性 能 级 d 的 要 求 。
• 视 危 险 情 况 : 防 护 门 额 外 加 装 了 一 个 闭 锁 装 置 , 使 防 护 门 只 在 机 械 手 安
全 停 止 后 才 可 打 开 。
• 防 护 门 的 确 认 键 装 在 用 防 护 装 置 隔 离 的 区 域 之 外 。
更 多 信 息 请 见 相 关 的 标 准 及 规 定 。 EN 953 也 同 样 适 用 。
其 他 防 护 装 置
其 他 防 护 装 置 必 须 按 照 相 应 标 准 及 规 定 内 置 于 设 备 中 。
38 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh