VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>2005</strong> <strong>版</strong><br />
只 有 在 遵 守 了 紧 急 停 止 按 键 和 运 行 方 式 选 择 开 关 的 检 测 循 环 以 及 接 触 器 的 开 关<br />
频 率 这 一 前 提 下 , 控 制 器 的 PFH 值 定 级 才 有 效 。 紧 急 停 止 按 键 和 运 行 方 式<br />
选 择 键 必 须 至 少 每 半 年 操 作 一 次 。 接 通 线 路 中 接 触 器 的 开 关 频 率 至 少 每 年 2<br />
次 , 最 多 每 天 100 次 。<br />
在 设 备 层 面 上 评 价 安 全 功 能 时 , 必 须 考 虑 到 , 当 多 个 控 制 装 置 组 合 使 用 时 , 可<br />
能 须 考 虑 多 个 PFH 值 。 这 种 情 况 出 现 在 使 用 RoboTeam 设 备 或 危 险 区 域<br />
重 迭 时 。 在 设 备 层 面 上 为 安 全 功 能 确 定 的 PFH 值 不 允 许 超 过 PL d 的 极 限<br />
值 。<br />
PFH 值 针 对 各 种 不 同 控 制 型 式 的 安 全 功 能 。<br />
安 全 功 能 组 :<br />
• 标 准 安 全 功 能 (ESC)<br />
• 紧 急 停 止 装 置 (KCP、 配 电 箱 、 客 户 接 口 )<br />
• 操 作 人 员 防 护 装 置 ( 客 户 接 口 )<br />
• 确 认 (KCP、 客 户 接 口 )<br />
• 运 行 方 式 (KCP、 客 户 接 口 )<br />
• 安 全 停 止 ( 客 户 接 口 )<br />
• <strong>KUKA</strong>.SafeOperation 安 全 功 能 ( 选 项 )<br />
• 监 控 轴 空 间<br />
• 监 控 笛 卡 尔 空 间<br />
• 监 控 轴 速<br />
• 监 控 笛 卡 尔 速 度<br />
• 监 控 轴 加 速<br />
• 停 机 监 控<br />
控 制 器 型 式 - PFH 值 一 览 表 :<br />
控 制 器 型 式<br />
(V)KR <strong>C2</strong> (edition<strong>2005</strong>)<br />
(V)KR <strong>C2</strong> (edition<strong>2005</strong>) 和 一 个 顶 箱<br />
(V)KR <strong>C2</strong> (edition<strong>2005</strong>) 和 2 个 顶 箱<br />
(V)KR <strong>C2</strong> (edition<strong>2005</strong>) 和 KCP 耦 合 器<br />
(V)KR <strong>C2</strong> (edition<strong>2005</strong>) 和 <strong>KUKA</strong>.SafeOperation<br />
(V)KR <strong>C2</strong> (edition<strong>2005</strong>) 和 2 个 顶 箱 及<br />
<strong>KUKA</strong>.SafeOperation<br />
KR <strong>C2</strong> edition<strong>2005</strong> titan<br />
KR <strong>C2</strong> edition<strong>2005</strong> titan 和 顶 箱<br />
KR <strong>C2</strong> edition<strong>2005</strong> titan 和 KCP 耦 合 器<br />
KR <strong>C2</strong> edition<strong>2005</strong> titan 和 <strong>KUKA</strong>.SafeOperation<br />
(V)KR <strong>C2</strong> (edition<strong>2005</strong>) RoboTeam( 标 准 配 置 ) 和 5<br />
个 从 站 设 备<br />
(V)KR <strong>C2</strong> (edition<strong>2005</strong>) 和 安 全 总 线 网 关<br />
(V)KR <strong>C2</strong> (edition<strong>2005</strong>) 和 安 全 总 线 网 关 及 KCP 耦 合<br />
器<br />
PFH 值<br />
1 x 10 -7<br />
1 x 10 -7<br />
1 x 10 -7<br />
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1 x 10 -7<br />
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1 x 10 -7<br />
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1 x 10 -7<br />
3 x 10 -7<br />
3 x 10 -7<br />
3 x 10 -7<br />
72 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh
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