VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

投 入 运 行 和 重 新 投 入 运 行
6 投 入 运 行 和 重 新 投 入 运 行
6.1 概 览 准 备 运 行
这 是 准 备 运 行 时 最 重 要 步 骤 的 概 览 。 具 体 的 流 程 取 决 于 用 途 、 机 器 人 类 型 、
所 使 用 的 成 套 技 术 以 及 其 他 客 户 专 门 的 给 定 条 件 。
本 概 览 描 述 机 器 人 系 统 准 备 运 行 的 情 况 。 整 个 设 备 准 备 运 行 情 况 则 不 作 为 本
文 献 的 内 容 。
因 此 本 概 览 不 要 求 具 有 完 整 性 。
机 器 人
电 气 设 备
步 骤 说 明 信 息
1 对 机 器 人 进 行 目 视 检 查
2 安 装 机 器 人 固 定 装 置 。( 插 座
固 定 装 置 、 机 架 固 定 装 置 或 结
构 框 架 )
3 置 放 机 器 人
详 细 信 息 可 在 机 器 人 的 使 用 说
明 书 的 “ 准 备 运 行 ” 一 章 中 找 到
。
步 骤 说 明 信 息
4 对 机 器 人 控 制 系 统 进 行 目 视 检
查
5 确 定 在 机 器 人 控 制 系 统 中 未 形
成 冷 凝 水
6 置 放 机 器 人 控 制 系 统 (>>> " 置 放 机 器 人 控 制 系 统 ",
第 ... 页 78)
7 接 上 连 接 线 缆 (>>> " 连 接 线 缆 的 连 接 ", 第 ...
页 79)
8 插 上 手 持 式 库 卡 控 制 面 板 编 程
器 (VKCP)
9 建 立 机 器 人 与 机 器 人 控 制 系 统
间 的 电 势 差 均 衡
(>>> " 插 入 手 持 式 库 卡 控 制 面
板 编 程 器 (VKCP)", 第 ... 页
80)
(>>> " 连 接 接 地 电 位 均 衡 导 线 ",
第 ... 页 80)
10 将 机 器 人 控 制 系 统 连 接 到 电 源
上
11 取 消 蓄 电 池 的 放 电 保 护 (>>> " 取 消 蓄 电 池 放 电 保 护 ",
第 ... 页 80)
12 配 置 接 口 XS2/XS3/XS5( 奥 迪
) 并 插 上 。
提 示 : 如 未 给 接 口 XS2 接 上
线 路 , 则 无 法 手 动 开 动 机 器 人
。
(>>> " 配 置 并 插 上 插 头
XS2/XS3/XS5( 奥 迪 )", 第 ...
页 80)
13 接 通 机 器 人 控 制 系 统 (>>> " 接 通 机 器 人 控 制 器 ", 第
... 页 81)
14 检 查 风 扇 的 旋 转 方 向 (>>> " 检 查 外 部 风 扇 的 旋 转 方
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 77 / 91