VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
规 划<br />
4-5: 用 于 地 面 固 定 的 钻 孔<br />
1 俯 视 图<br />
2 仰 视 图<br />
4.4 连 接 条 件<br />
电 源 连 接<br />
额 定 连 接 电 压 符 合 DIN/IEC 38<br />
AC 3x400 V ...AC 3x415 V<br />
额 定 电 压 允 许 公 差 400 V -10 % ...415 V +10 %<br />
电 源 频 率<br />
至 机 器 人 控 制 系 统 连 接 点 的 电 源 阻<br />
抗<br />
额 定 输 入 端 功 率<br />
• 标 准<br />
49 ... 61 Hz<br />
≤ 300 mΩ<br />
7.3 kVA, 参 见 型 号 铭 牌<br />
额 定 输 入 端 功 率<br />
• 重 载 荷 件<br />
13.5 kVA, 参 见 型 号 铭 牌<br />
• 卸 码 垛 机 器 人<br />
• 冲 压 连 线 机 器 人<br />
电 源 侧 保 险 措 施<br />
若 使 用 了 FI 保 护 开 关 : 触<br />
发 电 流 差<br />
电 势 均 衡<br />
最 小 3x25 A 承 载 , 最 大 3x32 A<br />
承 载 , 参 见 型 号 铭 牌<br />
300 mA / 每 套 机 器 人 系 统 , 全 电 流<br />
敏 感 型<br />
对 电 势 差 平 衡 导 线 及 所 有 地 线 保 护<br />
来 说 , 其 共 同 星 点 即 为 各 功 能 件 的<br />
基 准 板 。<br />
注 意 !<br />
如 机 器 人 控 制 系 统 由 一 个 不 具 有 星 形 点 接 地 的 电 源 提 供 动 力 , 则 可 能 会 导 致<br />
机 器 人 控 制 系 统 功 能 故 障 , 并 造 成 电 源 部 件 的 财 产 损 失 。 而 且 电 压 还 可 能 造<br />
成 人 身 伤 害 。 只 允 许 使 用 带 有 星 形 点 接 地 的 电 源 向 机 器 人 控 制 系 统 提 供 动 力<br />
。<br />
线 缆 长 度<br />
线 缆 名 称 、 线 缆 长 度 ( 标 准 ) 及 特 殊 长 度 均 可 从 下 表 中 获 取 。<br />
Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh 51 / 91
Change language