VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

安 全
机 器 人 控 制 系 统
即 使 机 器 人 控 制 系 统 已 关 断 , 与 外 围 设 备 连 接 的 部 件 也 可 能 带 电 。 因 此 , 如
需 在 机 器 人 控 制 系 统 上 作 业 , 必 须 关 断 外 部 电 源 。
在 对 机 器 人 控 制 系 统 的 组 件 进 行 操 作 时 , 必 须 遵 守 欧 洲 工 会 联 盟 (EGB) 的 规
定 。
关 断 机 器 人 控 制 系 统 后 , 不 同 的 部 件 上 仍 可 在 长 达 几 分 钟 的 时 间 内 载 有 超 过
50 V ( 最 高 至 600 V) 的 电 压 。 为 避 免 造 成 致 命 伤 害 , 不 允 许 在 此 期 间 操 作
工 业 机 器 人 。
必 须 防 止 水 和 灰 尘 进 入 机 器 人 控 制 系 统 。
重 量 平 衡
一 些 机 器 人 类 型 配 有 用 于 重 量 平 衡 的 液 压 气 动 式 平 衡 器 、 弹 簧 平 衡 器 或 平 衡 气
缸 。
液 压 气 动 式 平 衡 器 和 平 衡 气 缸 属 于 压 力 设 备 , 必 须 对 其 进 行 监 控 。 视 机 器 人
类 型 的 不 同 , 重 量 平 衡 系 统 与 压 力 设 备 指 令 中 流 体 类 2 中 的 类 别 II 或 III 相
符 。
运 营 商 必 须 注 意 遵 守 各 国 有 关 压 力 设 备 方 面 的 法 律 、 规 定 及 标 准 。
在 德 国 境 内 检 查 期 限 应 遵 守 运 行 安 全 规 范 §14 和 §15 中 的 规 定 。 在 投 入 运 行
前 由 运 营 商 在 安 置 地 点 进 行 检 查 。
操 作 重 量 平 衡 系 统 时 应 采 取 的 安 全 措 施 :
• 对 由 重 量 平 衡 系 统 支 持 的 机 械 手 组 件 必 须 采 取 保 护 措 施 。
• 只 允 许 具 有 专 业 资 格 的 人 员 对 重 量 平 衡 系 统 进 行 操 作 。
危 险 性 物 品
使 用 危 险 性 物 品 时 的 安 全 措 施 :
• 避 免 皮 肤 长 时 间 且 频 繁 与 之 接 触 。
• 避 免 吸 入 油 雾 和 油 气 。
• 注 意 皮 肤 的 清 洗 和 护 理 。
为 确 保 产 品 的 安 全 使 用 , 我 们 建 议 客 户 定 期 向 危 险 性 物 品 的 制 造 商 索 取 安 全
数 据 说 明 。
3.8.10 停 止 运 转 , 仓 储 和 废 料 处 理
工 业 机 器 人 的 停 止 运 转 、 仓 储 和 废 料 处 理 必 须 按 照 各 国 的 法 律 、 规 定 及 标 准 进
行 。
3.8.11 单 点 控 制 (Single Point of Control) 的 安 全 措 施
概 览
如 果 要 在 工 业 机 器 人 上 使 用 特 定 的 部 件 , 则 必 须 采 取 安 全 措 施 , 以 确 保 完 全 实
现 单 点 控 制 (Single Point of Control)。
部 件 :
• 提 交 解 释 器
• PLC
• OPC 服 务 器
• 远 程 控 制 器 (Remote Control Tools)
• 外 接 键 盘 / 鼠 标
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 45 / 91