VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

目 录
索 引
—2—
2004/108/EG..............................................48
2006/42/EG................................................48
—T—
T1............................................................... 29
T2............................................................... 29
—8—
—V—
89/336/EWG ..............................................48 VKCP......................................................... 29
VKCP 插 头 ,X19 ...................................... 17
—9— VKCP 线 缆 ................................................ 15
95/16/EG....................................................48
97/23/EG....................................................48
VW( 大 众 ) 接 口 ,XS3............................. 62
—X—
—A—
X19 插 头 占 用 情 况 ..................................... 17
AUT EXT....................................................34
X20 插 头 占 用 情 况 ..................................... 18
—C—
X21 插 头 占 用 情 况 ..................................... 20
CE 标 志 .....................................................28
X7 电 机 插 头 .............................................. 19
CEE XS1....................................................54 X821 外 部 显 示 屏 (KVGA) ....................... 9
CI3 板 ........................................................13 XS2 插 头 占 用 情 况 , 奥 迪 .................... 64, 66
COM 1, 串 行 接 口 .......................................9 XS2 插 头 占 用 情 况 , 大 众 (VW)....... 57, 60
COM 2, 串 行 接 口 .......................................9 XS3 插 头 占 用 情 况 , 奥 迪 .......................... 68
XS3 插 头 占 用 情 况 , 大 众 .......................... 62
—E— XS5 插 头 占 用 情 况 , 奥 迪 .................... 70, 71
EN 60204-1................................................49
EN 61000-6-2 ............................................49 — 漢 字 —
EN 61000-6-4 ............................................49
安 全 ............................................................ 27
EN 614-1....................................................49
安 全 , 一 般 ................................................. 27
EN ISO 10218-1 ........................................49
EN ISO 12100-1 ........................................49 安 全 概 念 .................................................... 28
EN ISO 12100-2 ........................................49 安 全 逻 辑 系 统 ............................................... 6
EN ISO 13849-1 ........................................48 安 全 逻 辑 电 路 ............................................. 32
EN ISO 13849-2 ........................................49 安 装 说 明 .............................................. 27, 28
EN ISO 13850............................................48 按 规 定 使 用 ................................................. 27
ESC............................................................32
以 太 网 .......................................................... 9
ESC 按 键 ...................................................11
一 致 性 声 明 ................................................. 28
奥 迪 接 口 XS5, 带 CI3 工 艺 板 ................. 71
—F—
奥 迪 接 口 .................................................... 64
FI 保 护 开 关 , 触 发 电 流 差 ....................22, 53
奥 迪 接 口 XS2, 带 CI3 工 艺 板 .................. 66
—K—
奥 迪 接 口 ,XS2.......................................... 64
KCP......................................................29, 41 奥 迪 接 口 ,XS3.......................................... 68
奥 迪 接 口 ,XS5.......................................... 70
—L—
欧 盟 一 致 性 声 明 ......................................... 28
LPT1, 并 行 接 口 ..........................................9 外 接 鼠 标 .................................................... 41
外 接 键 盘 .................................................... 41
—P— 外 部 自 动 运 行 ............................................. 34
PCI 插 槽 分 配 ...............................................9 外 部 紧 急 停 止 .....................12, 32, 33, 36, 44
PFH 值 ......................................................74 危 险 区 域 .................................................... 28
PL...............................................................73 危 险 性 物 品 ................................................. 47
基 本 数 据 .................................................... 22
—S—
机 械 指 令 .............................................. 28, 48
Single Point of Control...............................47
机 械 式 轴 范 围 限 制 装 置 ............................... 38
SSB-GUI ....................................................11
STOP 0 ......................................................29 机 械 手 ........................................6, 27, 29, 31
STOP 1 ......................................................29 机 械 终 端 卡 位 ............................................. 38
STOP 2 ......................................................29 机 器 人 控 制 器 ............................................... 6
机 器 人 控 制 器 概 览 ........................................ 6
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 89 / 91