VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

目 录
5 运 输 ........................................................................................................................74
5.1 用 运 输 托 盘 挽 具 运 输 ............................................................................................................... 74
5.2 用 手 动 叉 车 运 输 ...................................................................................................................... 75
5.3 使 用 叉 车 进 行 运 输 ................................................................................................................... 75
5.4 用 滚 轮 附 件 组 运 输 ( 选 项 ) .................................................................................................... 76
6 投 入 运 行 和 重 新 投 入 运 行 ..........................................................................................77
6.1 概 览 准 备 运 行 .......................................................................................................................... 77
6.2 置 放 机 器 人 控 制 系 统 ............................................................................................................... 78
6.3 连 接 线 缆 的 连 接 ...................................................................................................................... 79
6.4 插 入 手 持 式 库 卡 控 制 面 板 编 程 器 (VKCP)............................................................................ 80
6.5 连 接 接 地 电 位 均 衡 导 线 ........................................................................................................... 80
6.6 将 机 器 人 控 制 系 统 连 接 到 电 源 上 ............................................................................................. 80
6.7 取 消 蓄 电 池 放 电 保 护 ............................................................................................................... 80
6.8 连 接 紧 急 停 止 回 路 及 防 护 装 置 ................................................................................................. 80
6.9 配 置 并 插 上 插 头 XS2/XS3/XS5( 奥 迪 )................................................................................ 80
6.10 接 通 机 器 人 控 制 器 ................................................................................................................... 81
6.11 检 查 外 部 风 扇 的 旋 转 方 向 ........................................................................................................ 81
7 库 卡 服 务 ...................................................................................................................82
7.1 技 术 支 持 咨 询 .......................................................................................................................... 82
7.2 库 卡 客 户 支 持 系 统 ................................................................................................................... 82
索 引 ........................................................................................................................89
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 5 / 91