VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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产 品 说 明<br />
1-2: 机 器 人 控 制 系 统 概 览<br />
1 动 力 部 件 6 安 全 逻 辑 系 统 (ESC)<br />
2 控 制 PC 7 KCP 耦 合 器 卡 ( 选 项 )<br />
3 库 卡 操 作 面 板 (KCP) 耦 合 器<br />
的 操 作 和 显 示 元 件 ( 选 项 )<br />
8 接 线 面 板<br />
4 VKCP 9 维 修 插 座 ( 选 项 )<br />
5 客 户 安 装 空 间<br />
1.3 控 制 系 统 PC 机 说 明<br />
功 能<br />
控 制 系 统 PC 机 以 其 插 接 元 件 来 负 责 机 器 人 控 制 系 统 的 所 有 功 能 。<br />
• Windows 操 作 界 面 , 带 可 视 化 及 输 入 功 能<br />
• 程 序 的 生 成 、 修 正 、 存 档 及 维 护<br />
• 过 程 控 制 系 统<br />
• 轨 道 规 划<br />
• 驱 动 电 路 的 控 制<br />
• 监 控<br />
• 电 子 安 全 回 路 的 部 件<br />
• 与 外 围 设 备 ( 其 他 控 制 系 统 、 主 导 计 算 机 、 各 种 PC 机 、 网 络 ) 进 行 通 讯<br />
概 览<br />
下 列 元 件 属 于 控 制 系 统 PC 机 :<br />
• 带 接 口 的 主 板<br />
• 中 央 处 理 器 及 主 存 储 器<br />
• 硬 盘<br />
• 软 盘 驱 动 器 ( 选 项 )<br />
• CD 光 盘 驱 动 器 ( 选 项 )<br />
• MFC3<br />
Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh 7 / 91
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