VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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规 划<br />
信 号 Pin( 针 ) 输 入 及 输 出 端 的<br />
名 称<br />
匙 开 关<br />
+24V 库 卡 控 制<br />
面 板 (KCP)/MFC<br />
d11<br />
+VCC_KCP/MF<br />
C<br />
说 明<br />
备 注<br />
20.0.33 V + 24V, 用 于 E7<br />
闭 合 回 路<br />
E7 闭 合 回 路 d12 INPUT1_MFC 输 入 1 E7 闭 合 回 路 输<br />
入 端<br />
XS5 接 口 由 一 个 Harting 出 品 的 模 块 构 成 。 型 号 :Han DD,12 针 笔 式 模<br />
块 。<br />
4.7.2.5 奥 迪 接 口 XS5, 带 CI3 工 艺 板<br />
插 头 占 用 情 况<br />
信 号 Pin( 针 ) 输 入 及 输 出 端 的<br />
名 称<br />
测 试 输 出 端 A<br />
( 测 试 信 号 )<br />
测 试 输 出 端 B<br />
( 测 试 信 号 )<br />
+24 V 内 部<br />
0 V<br />
信 道 (A) E2 钥<br />
匙 开 关<br />
信 道 (B)E2 钥<br />
匙 开 关<br />
信 道 A E7 闭 合<br />
回 路<br />
d7<br />
d9<br />
d1<br />
d2<br />
d8<br />
d10<br />
/TA24V(A)_Exter<br />
n<br />
/TA24V(B)_Exter<br />
n<br />
E2(A)<br />
E2(B)<br />
说 明<br />
向 信 道 A 的 每 个<br />
接 口 输 入 端 供 应<br />
脉 冲 电 压 。<br />
向 信 道 B 的 每 个<br />
接 口 输 入 端 供 应<br />
脉 冲 电 压 。<br />
24 V 控 制 电 压 ,<br />
最 大 4 A<br />
双 信 道 E2 闭 合<br />
回 路 , 最 大 24 V<br />
、10 mA。<br />
备 注<br />
用 于 E2 闭 合 回<br />
路<br />
回 路 断 开 时 , 则<br />
输 入 端 为 0 V。<br />
d11 CR_TA (A) 20...33 V + 24V, 用 于 E7<br />
闭 合 回 路<br />
d12 E7(A) E7 闭 合 回 路 输<br />
入 端<br />
Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh 69 / 91
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