VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

安 全
。 在 投 入 运 行 时 , 必 须 在 机 械 手 及 附 加 轴 ( 选 项 ) 的 铭 牌 上 登 记 机 器 数 据 。
警 告 !
如 果 载 入 了 错 误 的 机 床 数 据 , 则 不 得 运 行 工 业 机 器 人 ! 否 则 会 造 成 死 亡 、 严
重 身 体 伤 害 或 巨 大 的 财 产 损 失 。 必 须 已 载 入 正 确 的 机 床 数 据 。
3.8.5 防 毒 保 护 和 网 络 安 全
工 业 机 器 人 运 营 商 负 责 确 保 软 件 始 终 采 用 最 新 防 毒 软 件 进 行 保 护 。 如 果 机 器
人 控 制 系 统 被 纳 入 一 个 与 公 司 网 络 或 因 特 网 连 接 的 网 络 , 我 们 建 议 采 用 防 火 墙
将 此 机 器 人 网 络 与 外 部 进 行 隔 离 保 护 。
为 确 保 能 以 最 佳 方 式 使 用 我 们 的 产 品 , 我 们 推 荐 客 户 定 期 采 取 防 毒 保 护 措 施
。 有 关 安 全 更 新 方 面 的 信 息 请 见 www.kuka.com。
3.8.6 手 动 运 行
手 动 运 行 用 于 调 试 工 作 。 调 试 工 作 是 指 所 有 为 使 工 业 机 器 人 可 以 进 行 自 动 运
行 而 必 须 执 行 的 工 作 。 调 试 工 作 包 括 :
• 点 动 运 行
• 示 教
• 编 程
• 程 序 验 证
进 行 手 动 运 行 时 应 注 意 如 下 事 项 :
• 如 不 需 要 驱 动 装 置 , 则 必 须 将 其 关 闭 , 由 此 可 保 证 不 会 无 意 中 开 动 机 械 手
或 附 加 轴 ( 可 选 )。
新 的 或 者 经 过 更 改 的 程 序 必 须 始 终 先 在 手 动 慢 速 运 行 方 式 (T1) 下 进 行 测 试
。
• 工 具 、 机 械 手 或 附 加 轴 ( 可 选 ) 绝 不 允 许 碰 触 隔 栅 或 伸 出 隔 栅 。
• 不 允 许 因 工 业 机 器 人 开 动 而 造 成 组 件 、 工 具 或 其 他 部 件 卡 住 、 短 路 或 掉 落
。
• 所 有 调 试 工 作 必 须 尽 可 能 在 由 防 护 装 置 隔 离 的 区 域 之 外 进 行 。
如 果 调 试 工 作 必 须 在 由 防 护 装 置 隔 离 的 区 域 内 进 行 , 则 必 须 注 意 以 下 事 项 :
在 手 动 慢 速 运 行 方 式 (T1) 下 :
• 在 不 必 要 的 情 况 下 , 不 允 许 其 他 人 员 在 防 护 装 置 隔 离 的 区 域 内 停 留 。
如 果 需 要 有 多 个 工 作 人 员 在 防 护 装 置 隔 离 的 区 域 内 停 留 , 则 必 须 注 意 以
下 事 项 :
• 每 个 工 作 人 员 必 须 配 备 一 个 确 认 装 置 。
• 所 有 人 员 必 须 能 够 不 受 防 碍 地 看 到 工 业 机 器 人 。
• 必 须 保 证 所 有 人 员 之 间 可 以 有 目 光 接 触 。
• 操 作 人 员 必 须 选 定 一 个 合 适 的 操 作 位 置 , 使 其 可 以 看 到 危 险 区 域 并 避 开 危
险 。
在 手 动 快 速 运 行 方 式 下 (T2):
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 43 / 91