VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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技 术 数 据<br />
2 技 术 数 据<br />
2.1 机 器 人 控 制 器<br />
基 本 数 据<br />
电 源 连 接<br />
控 制 柜 型 号<br />
颜 色<br />
轴 数<br />
重 量<br />
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>2005</strong> <strong>版</strong><br />
参 见 供 货 单<br />
最 多 8 个<br />
防 护 等 级 IP 54<br />
符 合 DIN 45635-1 标 准 的 声 平<br />
带 和 不 带 冷 却 装 置 时 的 排 列 布 局<br />
均 匀 分 配 时 的 屋 顶 承 重<br />
额 定 连 接 电 压 符 合 DIN/IEC 38<br />
参 见 型 号 铭 牌<br />
平 均 值 67 dB (A)<br />
侧 面 ,50 mm 间 距<br />
1000 N<br />
AC 3x400 V ...AC 3x415 V<br />
额 定 电 压 允 许 公 差 400 V -10 % ...415 V +10 %<br />
电 源 频 率<br />
至 机 器 人 控 制 系 统 连 接 点 的 电 源 阻<br />
抗<br />
额 定 输 入 端 功 率<br />
• 标 准<br />
49 ... 61 Hz<br />
≤ 300 mΩ<br />
7.3 kVA, 参 见 型 号 铭 牌<br />
额 定 输 入 端 功 率<br />
• 重 载 荷 件<br />
13.5 kVA, 参 见 型 号 铭 牌<br />
• 卸 码 垛 机 器 人<br />
• 冲 压 连 线 机 器 人<br />
制 动 控 制 装 置<br />
维 修 插 座 ( 选 项 )<br />
环 境 条 件<br />
电 源 侧 保 险 措 施<br />
若 使 用 了 FI 保 护 开 关 : 触<br />
发 电 流 差<br />
电 势 均 衡<br />
输 出 电 压<br />
制 动 器 输 出 电 流<br />
监 控<br />
输 出 电 流<br />
应 用<br />
最 小 3x25 A 承 载 , 最 大 3x32 A<br />
承 载 , 参 见 型 号 铭 牌<br />
300 mA / 每 套 机 器 人 系 统 , 全 电 流<br />
敏 感 型<br />
对 电 势 差 平 衡 导 线 及 所 有 地 线 保 护<br />
来 说 , 其 共 同 星 点 即 为 各 功 能 件 的<br />
基 准 板 。<br />
DC 25 ...26 V<br />
最 大 6 A<br />
电 流 输 送 中 断 和 短 路<br />
最 大 4 A<br />
维 修 插 座 只 可 以 用 于 检 测 和 诊 断 设<br />
备 。<br />
Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh 21 / 91
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