VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

安 全
安 置 、 更 换 、 设 定 、 操 作 、 保 养 和 维 修 工 作 只 允 许 经 特 殊 培 训 过 的 人 员 按 工
业 机 器 人 各 组 件 的 操 作 指 南 来 进 行 。
系 统 集 成 商
工 业 机 器 人 必 须 由 系 统 集 成 商 按 照 安 全 规 定 集 成 到 一 套 设 备 中 。
系 统 集 成 商 负 责 以 下 工 作 :
• 安 置 工 业 机 器 人
• 连 接 工 业 机 器 人
• 进 行 风 险 评 估
• 使 用 必 要 的 安 全 功 能 和 防 护 装 置
• 开 具 一 致 性 声 明
• CE 标 志 的 粘 贴
• 制 作 设 备 的 操 作 指 南
用 户
用 户 须 满 足 以 下 条 件 :
• 用 户 必 须 接 受 所 从 事 工 作 方 面 的 培 训 。
• 工 业 机 器 人 上 的 作 业 只 允 许 由 具 有 专 业 资 格 的 人 员 执 行 。 即 受 过 专 业 培
训 、 具 有 该 方 面 知 识 和 经 验 , 且 熟 知 规 定 的 标 准 , 并 由 此 能 对 准 备 从 事 的
工 作 做 出 正 确 判 断 、 能 够 辨 别 潜 在 危 险 的 人 员 。
示 例
工 作 人 员 的 任 务 可 按 下 表 进 行 分 配 。
工 作 任 务 操 作 人 员 程 序 员 系 统 集 成 商
启 动 或 关 闭 机 器 人 控 制 x x x
系 统
启 动 程 序 x x x
选 择 程 序 x x x
选 择 运 行 方 式 x x x
测 量
x
x
( 工 具 , 基 点 )
校 准 机 械 手 x x
配 置 x x
编 程 x x
投 入 运 行
x
保 养
x
维 修
x
停 止 运 转
x
运 输
x
工 业 机 器 人 电 气 或 机 械 方 面 的 工 作 只 允 许 由 专 业 人 员 进 行 。
3.3 工 作 区 域 、 防 护 区 域 及 危 险 区 域
工 作 区 域 必 须 限 定 在 需 要 的 最 小 范 围 内 。 通 过 防 护 装 置 确 保 工 作 区 域 安 全 。
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 29 / 91