VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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产 品 说 明<br />
6 电 力 电 源 件 KPS600<br />
7 KSD, 用 于 2 个 附 加 轴 ( 选 项 )<br />
8 KSD, 用 于 6 个 基 轴<br />
9 保 险 元 件 (24 V 已 缓 冲 )<br />
1.7 接 口 说 明<br />
概 览<br />
机 器 人 控 制 系 统 接 线 面 板 的 标 准 配 置 包 括 可 用 于 以 下 线 缆 的 各 种 接 口 :<br />
• 电 源 线 / 供 电 电 源<br />
• 用 于 机 器 人 的 电 机 线 缆<br />
• 用 于 机 器 人 的 控 制 线 缆<br />
• 手 持 式 库 卡 控 制 面 板 编 程 器 (VKCP) 接 口<br />
视 选 项 及 客 户 类 型 不 同 , 可 对 接 线 面 板 进 行 不 同 配 置 。<br />
接 线 面 板<br />
1-10: <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> 接 线 面 板<br />
1 XS1 电 源 接 口 9 选 项<br />
2 X20 电 机 接 口 10 X19 手 持 式 库 卡 控 制 面 板 编 程<br />
器 (VKCP) 接 口<br />
3 X7 电 机 接 口 11 X21 分 解 器 数 字 转 换 器 (RDW<br />
) 接 口<br />
4 选 项 12 用 于 机 器 人 SL1 地 线 保 护<br />
5 XS5 接 口 ( 选 项 ) 13 用 于 主 供 电 电 源 SL2 地 线 保<br />
护<br />
6 XS2 接 口 14 接 线 盒 处 的 X30 电 机 接 口<br />
7 XS3 接 口 15 接 线 盒 处 的 X30.2 电 机 接 口<br />
8 XS4 电 缆 套 管 16 接 线 盒 处 的 X31 分 解 器 数 字<br />
Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh 15 / 91
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