<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>2005</strong> <strong>版</strong> 英 国 库 卡 自 动 化 及 机 器 人 公 司 Hereward Rise Halesowen B62 8AN 英 国 +44 121 585-0800 +44 121 585-0900 sales@kuka.co.uk 88 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh
目 录 索 引 —2— 2004/108/EG..............................................48 2006/42/EG................................................48 —T— T1............................................................... 29 T2............................................................... 29 —8— —V— 89/336/EWG ..............................................48 VKCP......................................................... 29 VKCP 插 头 ,X19 ...................................... 17 —9— VKCP 线 缆 ................................................ 15 95/16/EG....................................................48 97/23/EG....................................................48 VW( 大 众 ) 接 口 ,XS3............................. 62 —X— —A— X19 插 头 占 用 情 况 ..................................... 17 AUT EXT....................................................34 X20 插 头 占 用 情 况 ..................................... 18 —C— X21 插 头 占 用 情 况 ..................................... 20 CE 标 志 .....................................................28 X7 电 机 插 头 .............................................. 19 CEE XS1....................................................54 X821 外 部 显 示 屏 (KVGA) ....................... 9 CI3 板 ........................................................13 XS2 插 头 占 用 情 况 , 奥 迪 .................... 64, 66 COM 1, 串 行 接 口 .......................................9 XS2 插 头 占 用 情 况 , 大 众 (VW)....... 57, 60 COM 2, 串 行 接 口 .......................................9 XS3 插 头 占 用 情 况 , 奥 迪 .......................... 68 XS3 插 头 占 用 情 况 , 大 众 .......................... 62 —E— XS5 插 头 占 用 情 况 , 奥 迪 .................... 70, 71 EN 60204-1................................................49 EN 61000-6-2 ............................................49 — 漢 字 — EN 61000-6-4 ............................................49 安 全 ............................................................ 27 EN 614-1....................................................49 安 全 , 一 般 ................................................. 27 EN ISO 10218-1 ........................................49 EN ISO 12100-1 ........................................49 安 全 概 念 .................................................... 28 EN ISO 12100-2 ........................................49 安 全 逻 辑 系 统 ............................................... 6 EN ISO 13849-1 ........................................48 安 全 逻 辑 电 路 ............................................. 32 EN ISO 13849-2 ........................................49 安 装 说 明 .............................................. 27, 28 EN ISO 13850............................................48 按 规 定 使 用 ................................................. 27 ESC............................................................32 以 太 网 .......................................................... 9 ESC 按 键 ...................................................11 一 致 性 声 明 ................................................. 28 奥 迪 接 口 XS5, 带 CI3 工 艺 板 ................. 71 —F— 奥 迪 接 口 .................................................... 64 FI 保 护 开 关 , 触 发 电 流 差 ....................22, 53 奥 迪 接 口 XS2, 带 CI3 工 艺 板 .................. 66 —K— 奥 迪 接 口 ,XS2.......................................... 64 KCP......................................................29, 41 奥 迪 接 口 ,XS3.......................................... 68 奥 迪 接 口 ,XS5.......................................... 70 —L— 欧 盟 一 致 性 声 明 ......................................... 28 LPT1, 并 行 接 口 ..........................................9 外 接 鼠 标 .................................................... 41 外 接 键 盘 .................................................... 41 —P— 外 部 自 动 运 行 ............................................. 34 PCI 插 槽 分 配 ...............................................9 外 部 紧 急 停 止 .....................12, 32, 33, 36, 44 PFH 值 ......................................................74 危 险 区 域 .................................................... 28 PL...............................................................73 危 险 性 物 品 ................................................. 47 基 本 数 据 .................................................... 22 —S— 机 械 指 令 .............................................. 28, 48 Single Point of Control...............................47 机 械 式 轴 范 围 限 制 装 置 ............................... 38 SSB-GUI ....................................................11 STOP 0 ......................................................29 机 械 手 ........................................6, 27, 29, 31 STOP 1 ......................................................29 机 械 终 端 卡 位 ............................................. 38 STOP 2 ......................................................29 机 器 人 控 制 器 ............................................... 6 机 器 人 控 制 器 概 览 ........................................ 6 Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh 89 / 91
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