VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

投 入 运 行 和 重 新 投 入 运 行
2. 检 查 机 器 人 控 制 系 统 是 否 有 运 输 损 伤 。
3. 检 查 保 险 装 置 、 接 触 器 及 线 路 板 是 否 稳 固 。
4. 必 要 时 将 松 脱 的 组 件 重 新 固 定 。
5. 检 查 螺 栓 连 接 、 接 线 柱 连 接 是 否 稳 固 。
6. 运 营 商 必 须 将 一 块 以 所 在 国 语 言 书 写 的 警 告 标 签 阅 读 操 作 手 册 贴 在 标 牌 上
。
6.3 连 接 线 缆 的 连 接
概 览
机 器 人 系 统 有 一 个 电 线 组 。 它 的 基 本 配 置 包 括 :
• 接 到 机 器 人 上 的 电 机 导 线
• 接 到 机 器 人 上 的 控 制 导 线
可 以 添 加 下 列 缆 线 用 于 其 它 方 面 的 应 用 :
• 用 于 附 加 轴 的 电 机 导 线
• 外 围 导 线
危 险 !
机 器 人 控 制 器 已 就 各 个 机 器 人 系 统 作 了 预 配 置 。 如 果 缆 线 安 装 错 误 , 机 器 人
和 附 加 轴 ( 可 选 ) 可 能 会 接 收 到 错 误 数 据 , 导 致 人 员 伤 害 或 设 备 损 坏 。 如 果
一 个 设 备 由 多 个 机 器 人 组 成 , 连 接 缆 线 应 始 终 与 机 器 人 和 相 关 机 器 人 控 制 器
连 接 。
前 提
• 请 遵 守 下 列 连 接 条 件 :
• 导 线 横 截 面
• 保 险 措 施
• 电 压
• 电 源 频 率
• 遵 守 安 全 规 定
进 行 步 骤
1. 将 电 机 导 线 与 控 制 导 线 分 开 布 设 到 机 器 人 的 接 线 箱 中 。 连 接 插 头 X20。
2. 将 控 制 导 线 与 电 机 导 线 分 开 布 设 到 机 器 人 的 接 线 箱 中 。 连 接 插 头 X21。
3. 连 接 外 围 导 线 。
6-1: 例 如 : 电 缆 槽 中 的 缆 线 敷 设
1 线 缆 信 道 4 电 机 导 线
2 分 隔 插 件 5 控 制 导 线
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 79 / 91