VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>2005</strong> <strong>版</strong><br />
信 号 Pin( 针 ) 输 入 及 输 出 端 的<br />
名 称<br />
信 道 B E7 闭 合<br />
回 路<br />
说 明<br />
备 注<br />
d3 CR_TA (B) + 24V, 用 于 E7<br />
闭 合 回 路<br />
d4 E7(B) 20...33 V E7 闭 合 回 路 输<br />
入 端<br />
XS5 接 口 由 一 个 Harting 出 品 的 模 块 构 成 。 型 号 :Han DD,12 针 笔 式 模<br />
块 。<br />
4.8 接 地 电 位 均 衡 导 线<br />
说 明<br />
投 入 运 行 前 还 须 连 接 以 下 导 线 :<br />
• 连 在 机 器 人 与 机 器 人 控 制 器 之 间 的 一 条 16 mm 2 导 线 , 用 作 电 位 均 衡 导 线<br />
。<br />
• 连 在 电 源 柜 中 心 接 地 导 轨 与 机 器 人 控 制 器 接 地 螺 栓 之 间 的 附 加 接 地 导 线 。<br />
4-18: 机 器 人 控 制 器 - 机 器 人 之 间 的 电 位 均 衡 导 线 , 带 电 缆 槽<br />
1 电 源 柜 中 心 接 地 导 轨 接 地<br />
2 机 器 人 控 制 器 接 线 面 板<br />
3 机 器 人 上 的 电 位 均 衡 导 线 接 口<br />
4 从 机 器 人 控 制 器 到 机 器 人 的 电 位 均 衡 导 线<br />
5 电 缆 槽<br />
6 从 电 缆 槽 始 端 到 主 电 位 均 衡 装 置 的 电 位 均 衡 导 线<br />
7 主 电 位 均 衡 装 置<br />
8 从 电 缆 槽 终 端 到 主 电 位 均 衡 装 置 的 电 位 均 衡 导 线<br />
70 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh
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