VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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规 划<br />
信 号 Pin( 针 ) 输 入 及 输 出 端 的<br />
名 称<br />
测 试 输 出 端 A<br />
( 测 试 信 号 )<br />
测 试 输 出 端 B<br />
( 测 试 信 号 )<br />
+24 V 内 部<br />
0 V<br />
+24 V 内 部<br />
0 V<br />
信 道 B 局 部 紧 急<br />
停 止<br />
信 道 A 局 部 紧 急<br />
停 止<br />
Interbus-S( 联 络<br />
总 线 ) 及 ESC(<br />
电 子 安 全 回 路 ) 供<br />
电 DC 24V<br />
信 道 A 外 部 紧 急<br />
停 止<br />
信 道 B 外 部 紧 急<br />
停 止<br />
b1<br />
b5<br />
d7<br />
f3<br />
b3<br />
b7<br />
d9<br />
f5<br />
d1<br />
d2<br />
f1<br />
f2<br />
a1<br />
a2<br />
a3<br />
a4<br />
a5<br />
a6<br />
b2<br />
b4<br />
/TA24V(A)_Exter<br />
n<br />
/TA24V(A)_Exter<br />
n<br />
/TA24V(A)_Exter<br />
n<br />
/TA24V(A)_Exter<br />
n<br />
/TA24V(B)_Exter<br />
n<br />
/TA24V(B)_Exter<br />
n<br />
/TA24V(B)_Exter<br />
n<br />
/TA24V(B)_Exter<br />
n<br />
24V_UGP_4A_F<br />
13_SI<br />
GND_UNGEPU<br />
FFERT( 无 缓 冲<br />
型 接 地 )<br />
LNA(B)_O<br />
LNA(B)_I<br />
LNA(A)_O<br />
LNA(A)_I<br />
24V_EINGANG_<br />
FILTER(24V 输<br />
入 端 滤 波 器 )<br />
GND_EINGANG<br />
_FILTER( 接 地 端<br />
滤 波 器 )<br />
ENA(A)<br />
ENA(B)<br />
信 道 A 防 护 装 置 b6 BS(A)<br />
信 道 B 防 护 装 置<br />
信 道 (A) E2 钥<br />
匙 开 关<br />
信 道 (B)E2 钥<br />
匙 开 关<br />
信 道 A E7 闭 合<br />
回 路<br />
b8<br />
d8<br />
d10<br />
BS(B)<br />
E2(A)<br />
E2(B)<br />
说 明<br />
向 信 道 A 的 每 个<br />
接 口 输 入 端 供 应<br />
脉 冲 电 压 。<br />
向 信 道 B 的 每 个<br />
接 口 输 入 端 供 应<br />
脉 冲 电 压 。<br />
24 V 控 制 电 压 ,<br />
最 大 4 A<br />
24 V 控 制 电 压 ,<br />
最 大 4 A<br />
输 出 端 , 内 部 紧<br />
急 停 止 的 无 电 势<br />
触 点 , 最 大 24 V<br />
,600 mA。<br />
+24 V 外 部 ( 最 大<br />
30V), 最 大<br />
32 W<br />
紧 急 停 止 , 双 信<br />
道 输 入 端 , 最 大<br />
24 V、10 mA。<br />
用 于 防 护 门 闭 锁<br />
装 置 的 双 信 道 连<br />
接 , 最 大 24 V、<br />
10 mA。<br />
双 信 道 E2 闭 合<br />
回 路 , 最 大 24 V<br />
、10 mA。<br />
备 注<br />
在 未 操 作 的 状 态<br />
下 , 触 点 保 持 闭<br />
合 状 态 。<br />
如 操 作 了 紧 急 停<br />
止 , 则 输 入 端 为<br />
0 V。<br />
如 操 作 了 防 护 装<br />
置 , 则 输 入 端 为<br />
0 V。<br />
回 路 断 开 时 , 则<br />
输 入 端 为 0 V。<br />
d11 CR_TA (A) 20...33 V + 24V, 用 于 E7<br />
闭 合 回 路<br />
d12 E7(A) E7 闭 合 回 路 输<br />
Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh 59 / 91
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