VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>2005</strong> <strong>版</strong><br />
4-9: 连 带 外 围 设 备 且 采 用 外 部 供 电 的 机 器 人<br />
4.7 大 众 (VW) 及 奥 迪 接 口<br />
4.7.1 大 众 (VW) 接 口<br />
说 明<br />
布 线<br />
必 须 通 过 接 口 XS2 连 接 好 紧 急 停 止 装 置 , 或 通 过 上 级 控 制 系 统 ( 例 如 PLC)<br />
互 相 链 接 起 来 。<br />
为 接 口 XS2/XS3 布 线 时 必 须 注 意 下 列 几 点 :<br />
• 设 备 规 划<br />
• 安 全 规 划<br />
根 据 CI3 板 不 同 , 有 不 同 的 信 号 及 功 能 可 供 使 用 。(>>> "CI3 板 概 览 ", 第 ... 页<br />
13)<br />
有 关 上 级 控 制 系 统 内 集 成 方 面 的 详 细 信 息 , 可 在 系 统 集 成 商 的 操 作 及 编 程 指<br />
南 的 “ 自 动 化 外 部 信 号 图 表 ” 一 章 中 找 到 。<br />
输 入 端 / 输 出 端 可 通 过 下 列 元 件 对 输 入 端 / 输 出 端 进 行 配 置 :<br />
• 经 MFC 的 DeviceNet( 主 设 备 网 )<br />
• 可 选 的 现 场 总 线 卡<br />
• 联 络 总 线<br />
54 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh
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