VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

安 全
或 碰 撞 , 以 防 止 对 机 器 人 控 制 系 统 造 成 损 伤 。
务 必 按 照 机 器 人 控 制 系 统 操 作 指 南 或 安 装 指 南 进 行 运 输 。
附 加 轴 ( 选 项 )
务 必 注 意 对 附 加 轴 ( 例 如 库 卡 线 性 滑 轨 、 双 轴 转 台 、 定 位 设 备 ) 所 规 定 的 运 输
方 式 。 须 按 照 附 加 轴 操 作 指 南 或 安 装 指 南 进 行 运 输 。
3.8.4 投 入 运 行 和 重 新 投 入 运 行
设 备 和 装 置 第 一 次 投 入 运 行 前 必 须 进 行 一 次 检 查 以 确 保 设 备 和 装 置 完 整 且 功 能
完 好 , 可 以 安 全 运 行 并 识 别 出 故 障 。
必 须 遵 守 所 在 国 家 和 地 区 的 劳 动 保 护 规 定 来 进 行 检 查 。 此 外 还 必 须 测 试 所 有
安 全 电 路 的 安 全 性 能 。
用 于 在 库 卡 系 统 软 件 中 以 专 家 和 管 理 者 身 份 登 录 的 密 码 必 须 在 投 入 运 行 前 更
改 , 且 只 允 许 通 知 经 授 权 的 人 员 。
危 险 !
机 器 人 控 制 系 统 已 就 各 个 工 业 机 器 人 作 了 预 配 置 。 如 果 缆 线 安 装 错 误 , 机 械
手 和 附 加 轴 ( 可 选 ) 可 能 会 接 受 到 错 误 数 据 , 导 致 人 员 伤 害 或 设 备 损 坏 。 如
果 一 个 设 备 由 多 个 机 械 手 组 成 , 连 接 缆 线 应 始 终 与 机 械 手 和 对 应 的 机 器 人 控
制 系 统 连 接 。
警 告 !
如 果 要 在 工 业 机 器 人 中 集 成 不 属 于 库 卡 机 器 人 有 限 公 司 的 供 货 范 围 的 附 加 部
件 ( 例 如 线 缆 ), 则 应 由 运 营 商 确 保 这 些 部 件 不 会 影 响 安 全 功 能 或 将 这 些 部 件
停 用 。
注 意 !
如 机 器 人 控 制 系 统 的 柜 内 温 度 与 环 境 温 度 相 差 较 大 , 则 可 能 会 因 形 成 凝 结 水
而 导 致 电 气 元 件 受 损 。 只 有 在 柜 内 温 度 与 环 境 温 度 相 适 应 的 情 况 下 , 方 可 将
机 器 人 控 制 系 统 投 入 运 行 。
中 断 /
桥 接
涉 及 到 安 全 功 能 、 但 未 被 机 器 人 控 制 系 统 或 SafeRDW 识 别 的 中 断 或 桥 接 必
须 被 排 除 ( 例 如 在 安 装 时 要 采 取 措 施 ) 或 由 客 户 方 采 取 措 施 进 行 识 别 ( 例 如 通
过 PLC 或 通 过 检 查 输 出 端 )。
建 议 : 采 取 安 装 措 施 排 除 桥 接 。 为 此 请 参 见 EN ISO 13849-2 中 的 表 D.5
、D.6 和 D.7 中 的 说 明 。
桥 接
桥 接 到 0 V
桥 接 到 24 V
输 出 端 触 点 间 桥 接
不 同 输 出 端 触 点 间 桥 接
一 个 ESC 输 出 端 与 一 个 ESC 输 入
可 能 出 现 在 …
• ESC 输 出 端 驱 动 装 置 接 通
• ESC 输 出 端 紧 急 停 止
• ESC 输 出 端 驱 动 装 置 接 通
• ESC 输 出 端 紧 急 停 止
• ESC 输 出 端 运 行 方 式
• SafeRDW 输 入 端
• ESC 输 出 端 驱 动 装 置 接 通
• ESC 输 出 端 紧 急 停 止
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 41 / 91