VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

VKR C2 2005 版
线 缆 标 准 长 度 ( 单 位 : 米 ) 特 殊 长 度 ( 单 位 : 米 )
电 机 线 缆 7 15 / 25 / 35 / 50
数 据 线 7 15 / 25 / 35 / 50
馈 电 线 缆 , 带 XS1 接
口 ( 可 选 )
3 -
线 缆 标 准 长 度 ( 单 位 : 米 ) 延 长 线 缆 ( 单 位 : 米 )
手 持 式 库 卡 操 作 面 板 编
程 器 (VKCP) 的 线 缆
10 10 / 20 / 30 / 40
如 使 用 手 持 式 库 卡 操 作 面 板 编 程 器 (VKCP) 延 长 线 缆 , 则 只 允 许 使 用 一 条 延
长 线 , 且 线 缆 全 长 不 得 超 过 60 m 。
4.5 通 过 CEE 插 头 XS1 的 电 源 连 接
说 明
用 一 个 CEE 插 头 (1) 将 机 器 人 控 制 系 统 连 接 在 电 源 上 。 通 过 一 个 锁 紧 电 缆 接
头 (1) 将 约 3 米 长 的 电 缆 引 至 主 开 关 。
* N 导 体 仅 用 于 在 400 V 电 源 上 的 服 务 插 座 选 项 。
机 器 人 控 制 系 统 只 允 许 连 接 在 右 旋 场 方 式 的 电 源 上 。 只 有 这 样 方 可 保 证 风 扇
电 机 的 旋 转 方 向 正 确 。
4-7: XS1 电 源 接 口
4.6 紧 急 停 止 回 路 及 防 护 装 置
示 例
下 列 示 例 说 明 , 可 以 如 何 将 机 器 人 系 统 的 紧 急 停 止 回 路 与 其 他 机 器 人 系 统 或 外
围 设 备 连 接 起 来 。
52 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh