VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>2005</strong> <strong>版</strong><br />
信 号 Pin( 针 ) 输 入 及 输 出 端 的<br />
名 称<br />
停 止 a2 LNA(B)_I<br />
信 道 A 局 部 紧 急<br />
停 止<br />
Interbus-S( 联 络<br />
总 线 ) 及 ESC(<br />
电 子 安 全 回 路 ) 供<br />
电 DC 24V<br />
信 道 A 外 部 紧 急<br />
停 止<br />
a3<br />
a4<br />
a5<br />
a6<br />
b2<br />
LNA(A)_O<br />
LNA(A)_I<br />
24V_EINGANG_<br />
FILTER(24V 输<br />
入 端 滤 波 器 )<br />
GND_EINGANG<br />
_FILTER( 接 地 端<br />
滤 波 器 )<br />
ENA(A)<br />
信 道 B 外 部 紧 急 b4<br />
停 止<br />
ENA(B)<br />
信 道 A 防 护 装 置 b6 BS(A)<br />
信 道 B 防 护 装 置<br />
到 XS3 的 横 向<br />
桥 接<br />
b8<br />
b11<br />
b12<br />
BS(B)<br />
说 明<br />
急 停 止 的 无 电 势<br />
触 点 , 最 大 24 V<br />
,600 mA。<br />
+24 V 外 部 ( 最 大<br />
30V), 最 大<br />
32 W<br />
紧 急 停 止 , 双 信<br />
道 输 入 端 , 最 大<br />
24 V、10 mA。<br />
用 于 防 护 门 闭 锁<br />
装 置 的 双 信 道 连<br />
接 , 最 大 24 V、<br />
10 mA。<br />
备 注<br />
下 , 触 点 保 持 闭<br />
合 状 态 。<br />
如 操 作 了 紧 急 停<br />
止 , 则 输 入 端 为<br />
0 V。<br />
如 操 作 了 防 护 装<br />
置 , 则 输 入 端 为<br />
0 V。<br />
到 XS3 的 Pin<br />
a7<br />
到 XS3 的 Pin<br />
a8<br />
XS2 接 口 由 Harting 出 品 的 模 块 构 成 。 型 号 : Han DD,12 针 插 口 及 插 头<br />
模 块 。<br />
4.7.2.2 奥 迪 接 口 XS2, 带 CI3 工 艺 板<br />
插 头 占 用 情 况<br />
64 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh
Change language