VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>2005</strong> <strong>版</strong><br />
信 号 Pin( 针 ) 输 入 及 输 出 端 的<br />
名 称<br />
信 道 B 驱 动 装 置<br />
接 通<br />
24 V 控 制 电 压<br />
0 V 控 制 电 压<br />
到 XS2 的 横 向<br />
桥 接<br />
b4<br />
b5<br />
a5<br />
a6<br />
a7<br />
a8<br />
AE_IN<br />
AE_OUT_7.5A<br />
说 明<br />
安 全 回 路 的 无 电<br />
势 差 触 点 报 告 运<br />
行 方 式 。 最 大<br />
30 V / 7.5 A<br />
只 有 在 使 用 CI3<br />
扩 展 板 或 CI3 工<br />
艺 板 情 况 下 , 才<br />
存 在 该 触 点 。<br />
备 注<br />
如 已 启 用 接 触 器 “<br />
驱 动 装 置 接 通 ”,<br />
则 该 触 点 闭 合 。<br />
24 V / 8 A 报 警 器 及 总 线 用<br />
户<br />
到 XS2 b11<br />
到 XS2 b12<br />
XS3 接 口 由 Harting 出 品 的 模 块 组 成 。 型 号 :Han DD,12 针 插 口 及 插 头 模<br />
块 。<br />
4.7.2 奥 迪 接 口<br />
说 明<br />
布 线<br />
必 须 通 过 接 口 XS2 连 接 好 紧 急 停 止 装 置 , 或 通 过 上 级 控 制 系 统 ( 例 如 PLC)<br />
互 相 链 接 起 来 。<br />
为 接 口 XS2/XS3/XS5 布 线 时 必 须 注 意 下 列 几 点 :<br />
• 设 备 规 划<br />
• 安 全 规 划<br />
根 据 CI3 板 不 同 , 有 不 同 的 信 号 及 功 能 可 供 使 用 。(>>> "CI3 板 概 览 ", 第 ... 页<br />
13)<br />
有 关 上 级 控 制 系 统 内 集 成 方 面 的 详 细 信 息 , 可 在 系 统 集 成 商 的 操 作 及 编 程 指<br />
南 的 “ 自 动 化 外 部 信 号 图 表 ” 一 章 中 找 到 。<br />
输 入 端 / 输 出 端<br />
可 通 过 下 列 元 件 对 输 入 端 / 输 出 端 进 行 配 置 :<br />
• 经 MFC 的 DeviceNet( 主 设 备 网 )<br />
• 可 选 的 现 场 总 线 卡<br />
• 联 络 总 线<br />
• Profibus 现 场 总 线<br />
• 设 备 网<br />
• Profinet( 现 场 总 线 网 络 )<br />
• 特 有 的 客 户 接 口<br />
4.7.2.1 奥 迪 接 口 XS2<br />
插 头 占 用 情 况<br />
62 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh
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