VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

VKR C2 2005 版
软 件
步 骤 说 明 信 息
向 ", 第 ... 页 81)
15 检 查 安 全 装 置 详 细 信 息 可 在 机 器 人 控 制 系 统
使 用 说 明 书 的 “ 安 全 ” 一 章 中 找
到
16 配 置 机 器 人 控 制 系 统 与 外 围 设
备 之 间 的 输 入 / 输 出 端
详 细 信 息 可 在 现 场 总 线 文 献 中
找 到
步 骤 说 明 信 息
17 检 查 机 床 数 据
18 无 负 载 情 况 下 对 机 器 人 进 行 校
准
19 安 装 工 具 , 并 在 负 载 情 况 下 对
机 器 人 进 行 校 准
20 检 查 软 件 限 位 开 关 , 必 要 时 进
行 调 整
21 测 量 工 具
使 用 固 定 工 具 时 : 测 量 外 部
TCP
22 输 入 负 载 数 据
23 测 量 基 座 。( 可 选 )
使 用 固 定 工 具 时 : 测 量 工 件 。
( 可 选 )
24 若 需 要 通 过 一 台 主 导 计 算 机 或
一 个 PLC 控 制 机 器 人 : 配 置
自 动 化 外 部 接 口
详 细 信 息 可 在 操 作 及 编 程 指 南
中 找 到
详 细 信 息 可 在 系 统 集 成 商 操 作
及 编 程 指 南 中 找 到
输 入 端 / 输 出 端 、 属 性 标 记 命 令 等 若 包 含 长 字 段 名 称 , 则 可 将 其 保 存 在 一 个 文
本 文 件 中 , 在 重 新 安 装 后 可 读 入 。 由 此 , 则 不 必 在 每 台 机 器 人 上 手 动 输 入 长
字 段 文 字 。 另 外 , 用 户 程 序 中 的 长 字 段 名 称 可 进 行 刷 新 。
附 件
前 提 : 可 随 时 开 动 机 器 人 。 就 是 说 , 准 备 运 行 的 软 件 已 执 行 了 包 括 “ 在 无 负 载
情 况 下 对 机 器 人 进 行 校 准 ” 在 内 的 各 步 骤 。
说 明
可 选 : 安 装 轴 范 围 限 制 。 调 整 软 件 限 位 开 关 。 详 细 信 息 可 在 轴 范 围 限 制 的 相 关 文 献 中 找 到 。
可 选 : 安 装 轴 范 围 监 控 装 置 , 并 在 考 虑 到 程 序
编 制 的 情 况 下 进 行 设 定 。
可 选 : 检 查 外 部 供 电 系 统 , 并 在 考 虑 到 程 序 编
制 的 情 况 下 进 行 设 定 。
定 位 精 确 的 机 器 人 选 项 : 检 查 数 据 。
信 息
详 细 信 息 可 在 轴 范 围 监 控 装 置 的 文 献 中 找 到 。
详 细 信 息 可 在 供 电 系 统 的 文 献 中 找 到 。
6.2 置 放 机 器 人 控 制 系 统
操 作 步 骤
1. 置 放 机 器 人 控 制 系 统 。 必 须 确 保 与 墙 壁 及 其 他 箱 柜 之 间 的 最 小 间 距 。(>>>
" 置 放 条 件 ", 第 ... 页 48)
78 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh