VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

安 全
警 告 !
与 机 械 手 相 连 的 工 具 或 其 他 装 置 如 可 能 引 发 危 险 , 则 必 须 将 其 连 入 设 备 侧 的
紧 急 停 止 回 路 中 。
如 果 没 有 遵 照 执 行 这 一 规 定 , 则 可 能 会 造 成 死 亡 、 严 重 身 体 伤 害 或 巨 大 的 财
产 损 失 。
3.5.6 外 部 紧 急 停 止 装 置
在 每 个 操 作 台 和 每 个 可 能 需 要 紧 急 停 止 的 地 方 必 须 装 备 紧 急 停 止 装 置 。 在 此
由 系 统 集 成 商 来 承 担 责 任 。 外 部 紧 急 停 止 装 置 通 过 客 户 方 的 接 口 连 接 。
外 部 紧 急 停 止 装 置 不 包 括 在 工 业 机 器 人 的 供 货 范 围 中 。
3.5.7 确 认 装 置
工 业 机 器 人 的 确 认 装 置 是 库 卡 控 制 面 板 上 的 确 认 开 关 。
库 卡 控 制 面 板 (KCP) 上 装 有 3 个 确 认 开 关 。 确 认 开 关 具 有 3 个 位 置 :
• 未 按 下
• 中 间 位 置
• 按 下
只 有 当 一 个 确 认 按 键 保 持 在 中 间 位 置 时 , 方 可 在 测 试 运 行 方 式 下 运 行 机 械 手 。
放 开 或 按 下 ( 警 报 位 置 ) 确 认 开 关 时 , 驱 动 装 置 立 即 关 断 , 机 械 手 以 STOP 0
的 方 式 停 机 。
警 告 !
不 允 许 用 胶 带 或 其 他 辅 助 材 料 固 定 确 认 开 关 或 以 其 他 方 式 影 响 其 功 能 。
否 则 会 造 成 死 亡 、 严 重 身 体 伤 害 或 巨 大 的 财 产 损 失 。
3-4: 库 卡 控 制 面 板 (KCP) 上 的 确 认 开 关
Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh 35 / 91