VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
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规 划<br />
信 号 Pin( 针 ) 输 入 及 输 出 端 的<br />
名 称<br />
说 明<br />
控 制 元 件 启 动 1 a2 AE_OUT_4A 24 V, 最 大 4 A<br />
控 制 元 件 启 动 2<br />
GND 控 制 元 件<br />
1<br />
GND 控 制 元 件<br />
2<br />
a4 AE_OUT_2A 24 V, 最 大 2 A<br />
a1<br />
a3<br />
GND_ungepuffer<br />
t<br />
GND_ungepuffer<br />
t<br />
0 V 内 部<br />
0 V 内 部<br />
备 注<br />
驱 动 装 置 接 通 情<br />
况 下 24 V<br />
0 V, 用 于 控 制 元<br />
件<br />
测 试 运 行 方 式 b2 BA_TEST 安 全 回 路 的 无 电 如 在 手 持 式 库 卡<br />
控 制 面 板 编 程 器<br />
(VKCP) 上 选 择<br />
了 测 试 运 行 方 式<br />
, 则 测 试 b1 / b2<br />
的 触 点 闭 合 。<br />
外 部 自 动 化 运 行<br />
方 式<br />
b3<br />
BA_AUTO<br />
势 差 触 点 报 告 运<br />
行 方 式 , 最 大<br />
30 V / 0.1 A<br />
只 有 在 使 用 CI3<br />
扩 展 板 或 CI3 工<br />
艺 板 情 况 下 , 才<br />
存 在 该 触 点 。<br />
如 在 手 持 式 库 卡<br />
控 制 面 板 编 程 器<br />
(VKCP) 上 选 择<br />
了 外 部 自 动 化 运<br />
行 方 式 , 则 自 动<br />
化 b1 / b3 的 触<br />
点 闭 合 。<br />
Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh 61 / 91
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