VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>2005</strong> <strong>版</strong><br />
信 号 Pin( 针 ) 输 入 及 输 出 端 的<br />
名 称<br />
信 道 B E7 闭 合<br />
回 路<br />
信 道 A 的 校 验 输<br />
入 端<br />
信 道 B 的 校 验 输<br />
入 端<br />
到 XS3 的 横 向<br />
桥 接<br />
说 明<br />
备 注<br />
入 端<br />
d3 CR_TA(B) 20...33 V + 24V, 用 于 E7<br />
闭 合 回 路<br />
d4 E7(B) E7 闭 合 回 路 输<br />
入 端<br />
f4<br />
f6<br />
b11<br />
b12<br />
QE(A)<br />
QE(B)<br />
在 所 有 运 行 方 式<br />
下 ,0 信 号 均 可<br />
引 发 0 类 别 的 停<br />
机 。<br />
如 不 使 用 该 输 入<br />
端 , 则 必 须 将<br />
Pin f4 与 测 试 输<br />
出 端 f3, 及 Pin<br />
F6 与 测 试 输 出 端<br />
f5 桥 接 起 来 。<br />
到 XS3 的 Pin<br />
a7<br />
到 XS3 的 Pin<br />
a8<br />
XS2 接 口 由 Harting 出 品 的 模 块 构 成 。 型 号 : Han DD,12 针 插 口 及 插 头<br />
模 块 。<br />
4.7.1.3 VW( 大 众 ) 接 口 XS3<br />
插 头 占 用 情 况<br />
60 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 zh
Change language