VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

VKR C2 2005 版
3 焊 接 导 线
6.4 插 入 手 持 式 库 卡 控 制 面 板 编 程 器 (VKCP)
操 作 步 骤
• 将 手 持 式 库 卡 控 制 面 板 编 程 器 (VKCP) 插 入 机 器 人 控 制 系 统 的 X19 接 口
。
6.5 连 接 接 地 电 位 均 衡 导 线
操 作 步 骤
1. 将 附 加 接 地 导 线 连 在 电 源 柜 中 心 接 地 导 轨 与 机 器 人 控 制 器 接 地 螺 栓 之 间 。
2. 在 机 器 人 与 机 器 人 控 制 器 之 间 连 接 一 条 16 mm 2 的 导 线 用 作 电 位 均 衡 导 线
。
(>>> " 接 地 电 位 均 衡 导 线 ", 第 ... 页 70)
3. 在 整 个 机 器 人 系 统 上 , 根 据 DIN EN 60204-1 进 行 一 次 地 线 检 查 。
6.6 将 机 器 人 控 制 系 统 连 接 到 电 源 上
操 作 步 骤
• 通 过 XS1 将 机 器 人 控 制 系 统 连 接 到 电 源 上 。
6.7 取 消 蓄 电 池 放 电 保 护
说 明
操 作 步 骤
为 避 免 在 首 次 准 备 运 行 前 将 蓄 电 池 放 电 , 在 机 器 人 控 制 系 统 供 货 时 已 拔 出 了
KPS600 上 的 插 头 X7。
• 插 入 KPS600 上 的 插 头 X7(1)。
6-2: 取 消 蓄 电 池 的 放 电 保 护
6.8 连 接 紧 急 停 止 回 路 及 防 护 装 置
操 作 步 骤
1. 将 紧 急 停 止 回 路 及 防 护 装 置 ( 操 作 人 员 防 护 装 置 ) 连 接 在 接 口 XS2 上 。
(>>> " 紧 急 停 止 回 路 及 防 护 装 置 ", 第 ... 页 52)
80 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh