KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics
KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics
KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
<strong>KR</strong> <strong>C4</strong>; <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>CK</strong>Abschaltimpuls-SchemaAbb. 4-13: Abschaltimpulsschema Testausgänget1t2t3TA/ATA/BSIN_X_ASIN_X_BAbschaltimpulslänge (fest oder konfigurierbar)Abschaltperiodendauer pro Kanal (106 ms)Versatz zwischen Abschaltimpuls beider Kanäle (53 ms)Testausgang Kanal ATestausgang Kanal BEingang X Kanal AEingang X Kanal BSicherer AusgangAuf dem SIB werden die Ausgänge als zweikanalige potenzialfreie Relaisausgängezur Verfügung gestellt.Das folgende Bild zeigt exemplarisch den Anschluss eines sicheren Ausgangsan einen kundenseitig vorhandenen sicheren Eingang mit externer Testmöglichkeit.Der kundenseitig verwendete Eingang muss über eine externe Testungauf Querschluß verfügen.Abb. 4-14: Anbindungsprinzip sicherer Ausgang1 SIB2 Robotersteuerung3 Schnittstelle X11 (XD211) oder X13 (XD213)4 Ausgangsbeschaltung5 Anlagenseitig6 Sicherer Eingang (Fail Safe SPS, Sicherheitsschaltgerät)7 Testausgang Kanal B8 Testausgang Kanal A9 Eingang X Kanal A10 Eingang X Kanal B100 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> GI V10
Change language