KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

KR C4; KR C4 CKWird die Robotersteuerung an einem Netz ohne geerdetemSternpunkt betrieben, kann es zu Fehlfunktionender Robotersteuerung und Sachschäden an den Netzteilen kommen. Eskann auch zu Verletzungen durch elektrische Spannung kommen. Die Robotersteuerungdarf nur an einem Netz mit geerdetem Sternpunkt betriebenwerden.Wird die Robotersteuerung mit einer Netzspannung betriebendie nicht auf dem Typenschild angegeben ist,kann es zu Fehlfunktionen der Robotersteuerung und Sachschäden an denNetzteilen kommen. Die Robotersteuerung darf nur mit der Netzspannungbetrieben werden, die auf dem Typenschild angegeben ist.Je nach Nennanschlussspannung müssen die entsprechenden Maschinendatengeladen werden.Wenn der Einsatz eines FI-Schutzschalters vorgesehen ist, empfehlenwir folgenden FI-Schutzschalter: Auslösestromdifferenz 300 mAje Robotersteuerung, allstromsensitiv, selektiv.LeitungslängenLeitungsbezeichnungen, Leitungslängen (Standard) sowie Sonderlängen sindder Betriebsanleitung oder Montageanleitung des Manipulators und/oder derMontage- und Betriebsanleitung KR C4 externe Verkabelung für Robotersteuerungenzu entnehmen.Bei Verwendung von smartPAD-Kabelverlängerungen dürfen nurzwei Verlängerungen eingesetzt werden. Die Gesamt-Kabellängevon 50 m darf nicht überschritten werden.Die Differenz der Leitungslängen zwischen den einzelnen Kanälender RDC-Box darf maximal 10 m betragen.PELV FremdeinspeisungFremdspannungDauerstromLeitungsquerschnitt VersorgungsleitungLeitungslänge VersorgungsleitungPELV Netzteil gemäß EN 60950 mitNennspannung 27 V (18 V ... 30 V)mit sicherer Trennung> 8 A≥ 1 mm 2< 50 m oder < 100 m Drahtlänge(Hin- und Rückleitung)Die Leitungen des Netzteils dürfen nicht zusammen mit energieführendenLeitungen verlegt werden.Der Minusanschluss der Fremdspannung muss kundenseitig geerdetwerden.Der parallele Anschluss eines basis-isolierten Gerätes ist nicht zulässig.90 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10