KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

IndexSIB 11, 55SIB Ausgänge 55SIB Beschaltung 92SIB Beschreibung 11SIB Eingänge 56SIB Funktionen 11SIB sicherer Ausgang 100SIB sicherer Eingang 98sichere Trennung 55, 90Sicherer Betriebshalt 65, 72Sicherheit 63Sicherheit von Maschinen 86Sicherheit, Allgemein 63Sicherheitsfunktionen 68Sicherheitsfunktionen Ethernet-Sicherheitsschnittstelle101Sicherheitsfunktionen, Übersicht 68Sicherheitshalt STOP 0 65Sicherheitshalt STOP 1 65Sicherheitshalt STOP 2 65Sicherheitshalt 0 65Sicherheitshalt 1 65Sicherheitshalt 2 65Sicherheitshalt, extern 72Sicherheitsoptionen 65Sicherheitsschnittstelle X11 Beschreibung 92Sicherheitssteuerung 69Sicherungselemente 7Signal Peri enabled 95Simulation 82Single Point of Control 84smartPAD 66, 77smartPAD-Kabelverlängerungen 55, 90Software 7, 63Software-Endschalter 73, 76SPOC 84Steckerbelegung Schwerlaster 20Steckerbelegung X7.1 und X7.2 21Steckplatzzuordnung Mainboard D2608-K 46Steckplatzzuordnung Mainboard D3076-K 48Steckplatzzuordnung Mainboard D3236 49Steuerteil 54Steuerungs-PC 7, 9Steuerungs-PC Funktionen 10STOP 0 64, 66STOP 1 64, 66STOP 2 64, 66Stopp-Kategorie 0 66Stopp-Kategorie 1 66Stopp-Kategorie 2 66Stopp-Reaktionen 67Störungen 77Stromabschaltung 13Stromversorgung gepuffert 11Stromversorgung nicht gepuffert 11Support-Anfrage 119Systemaufbau, ändern 111Systemintegrator 64, 66, 67TT1 66T2 66Technische Daten 53Technologieschrank 59Testausgang A 94, 96Testausgang B 94, 96Tiefentladung Akku 54Tippbetrieb 73, 76Transport 77, 115Transport mit Gabelstapler 116Transport mit Schrankfuß Standard 116Transport mit Staplertaschen 116Transport mit Trafo 117Transport, Hubwagen 118Transport, Rollenanbausatz 118Transport, Transportgeschirr 115Transportkreuz 115Transportmittel 116UUmgebungstemperatur 53ÜÜberlast 76Übersicht der Robotersteuerung 7Übersicht des Industrieroboters 7Überwachung, Geschwindigkeit 73VVerbindungsleitungen 7, 63Verriegelung trennender Schutzeinrichtungen70Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 63Verwendung, unsachgemäß 63Volllaststrom 53, 89WWartung 82Wiederinbetriebnahme 77XX11 Polbild 97X11 Steckerbelegung 93X20 Motorstecker 19X20 Palettierer, 4 Achsen 23X20 Palettierer, 5 Achsen 25X20 Steckerbelegung 19X20.1 Steckerbelegung 20X20.1 und X20.2 Palettierer, 5 Achsen 24X20.4 Steckerbelegung 20X66 109X66 Steckerbelegung 109X7.1 Steckerbelegung 21X7.1...X7.3, 3 Achsen 37X7.1...X7.4, 4 Achsen 38X7.1...X7.5, 5 Achsen 39X7.1...X7.6, 6 Achsen 40X7.1...X7.7, 7 Achsen 42X7.1...X7.8, 8 Achsen 44X8 Palettierer, 4 Achsen 22X81, 3 Achsen 29X81, 4 Achsen 26, 30Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10129 / 131