KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

4 Planung4 Planung4.1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)BeschreibungWerden Anschlussleitungen (z. B. Feldbusse, etc.) von außen zum Steuerungs-PCgeführt, dürfen nur geschirmte Leitungen mit ausreichendem Abschirmungsmaßverwendet werden. Die Leitungsschirmung muss großflächigim Schrank auf der PE-Schiene mit Schirmklemmen (schraubbar, keineKlemmschellen) erfolgen.Die Robotersteuerung entspricht der EMV- Klasse A, Gruppe 1 nachEN 55011 und ist für den Einsatz in einer industriellen Umgebungvorgesehen. Bei der Sicherstellung der elektromagnetischen Verträglichkeitauch in anderen Umgebungen kann es aufgrund potenziell auftretenderleitungsgebundener und gestrahlter Störgrößen zu Schwierigkeitenkommen.4.2 AufstellbedingungenDas Bild (>>> Abb. 4-1 ) zeigt die Abmessungen der Robotersteuerung.Abb. 4-1: Abmessungen1 Frontansicht2 Seitenansicht3 DraufsichtDas Bild (>>> Abb. 4-2 ) zeigt die einzuhaltenden Mindestabstände der Robotersteuerung.Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V1087 / 131