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KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

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<strong>KR</strong> <strong>C4</strong>; <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>CK</strong>KEB Konfigurationsvarianten 14KEB Teilnehmer 14Kennzeichnungen 75Klimatische Bedingungen 53Konformitätserklärung 64KPP 9KSB Konfigurationsvarianten 14KSB Teilnehmer 14KSP 9<strong>KUKA</strong> Customer Support 119<strong>KUKA</strong> Power-Pack 7, 9<strong>KUKA</strong> Servo-Pack 7, 9<strong>KUKA</strong> smartPAD 54, 65<strong>KUKA</strong> smartPAD Halter (Option) 49<strong>KUKA</strong> smartPAD-Leitung 16Kunden-Einbauraum 51Kundeneinbauten 51Kühlkreisläufe 50LLadezustand 13Lagerung 84Leitungslängen 54, 90Lineareinheit 63Lüfter 7MMainboard D2608-K 46Mainboard D3076-K 47, 48Mainboard D3236-K 48, 49Mainboards 45Manipulator 7, 63, 65Manueller Betrieb 81Maschinendaten 79Maschinenrichtlinie 64, 85Mechanische Achsbereichsbegrenzung 74Mechanische Endanschläge 73Mindestabstände Robotersteuerung 57Motorleitungen 16Motorstecker Xxx 18NNennanschlussspannung 53, 89Netzanschluss X1 Hartingstecker 91Netzanschluss, Technische Daten 53, 89Netzausfall 13Netzfilter 13Netzfrequenz 53, 89Netzzuleitung 16Niederspannungs-Netzteil 7, 12Niederspannungsrichtlinie 64NOT-HALT Schaltungsbeispiel 97NOT-HALT-Einrichtung 70, 71, 76NOT-HALT-Einrichtungen an X11 97NOT-HALT-Gerät 70NOT-HALT, extern 71, 78NOT-HALT, lokal 78OOptionen 7, 63PPalettierer Steckerbelegung X7.1 27Palettierer Steckerbelegung X7.1 und X7.2 28Palettierer Zusatzachse 1 27Palettierer Zusatzachsen 1 und 2 28Panikstellung 72PE-Leitungen 16PE-Potenzialausgleich 110PELV Netzteil 55, 90Performance Level 112Performance Level 68Peripherieleitungen 16Personal 66PFH-Werte 112Pflegearbeiten 83PL 112Planung 87PMB 10Positionierer 63Potenzialausgleich 53, 89Power Management Board 10Produktbeschreibung 7Programmierhandgerät 7, 63QQuittierung Bedienerschutz 111RRDC Funktionen 11Reaktionsweg 64Reinigungsarbeiten 83Resolver Digital Converter 11Resolverleitung Längendifferenz 55, 90Robotersteuerung 7, 63Robotersteuerung gestapelt 88Rüttelfestigkeit 54SSafeOperation über Ethernet-Sicherheitsschnittstelle105Safety Interface Board 7, 11, 55Sammelstecker X81 28Schallpegel 53Schilder 60Schnittstelle Ethernet (1xRJ45) X66 109Schnittstellen Anschlussfeld 16Schnittstellen Mainboard D2608-K 46Schnittstellen Mainboard D3076-K 47Schnittstellen Mainboard D3236-K 48Schnittstellen Steuerungs-PC 45Schrankkühlung 50Schranktyp 53Schutzart 53Schutzausstattung 73Schutzbereich 65, 67Schutzeinrichtung an X11 97Schutzeinrichtungen, extern 75Schutzfunktionen 76Schutztür Schaltungsbeispiel 98Schwenkbereich Schranktüre 58Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 119128 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> GI V10

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