KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

2 Technische Daten2 Technische DatenGrunddatenNetzanschlussSchranktypKR C4Anzahl der Achsen max. 8Gewicht (ohne Trafo)150 kgSchutzart IP 54Schallpegel nach DIN 45635-1 Im Mittel 67 dB (A)Anreihbarkeit mit und ohne KühlgerätSeitlich, Abstand 50 mmDachlast bei gleichmäßiger Verteilung1 500 NWird die Robotersteuerung an einem Netz ohne geerdetemSternpunkt oder mit falschen Maschinendaten betrieben,kann es zu Fehlfunktionen der Robotersteuerung und Sachschädenan den Netzteilen kommen. Es kann auch zu Verletzungen durch elektrischeSpannung kommen. Die Robotersteuerung darf nur an einem Netz mit geerdetemSternpunkt betrieben werden.Wenn kein geerdeter Sternpunkt zur Verfügung steht oder eine nicht hier angegebeneNetzspannung vorhanden ist, muss ein Trafo eingesetzt werden.Nennanschlussspannung abhängigvon den Maschinendaten, wahlweise:Zulässige Toleranz der NennanschlussspannungNetzfrequenzNetzimpedanz bis zum Anschlusspunktder RobotersteuerungVolllaststromAbsicherung netzseitig ohne TrafoAbsicherung netzseitig mit TrafoPotenzialausgleichAC 3x380 V, AC 3x400 V,AC 3x440 V oder AC 3x480 VNennanschlussspannung ±10 %49 ... 61 Hz≤ 300 mΩsiehe Typenschildmin. 3x25 A trägemin. 3x32 A träge bei 13 kVAFür die Potenzialausgleichs-Leitungenund alle Schutzleiter ist dergemeinsame Sternpunkt dieBezugsschiene des Leistungsteils.KlimatischeBedingungenUmgebungstemperatur bei Betriebohne KühlgerätUmgebungstemperatur bei Betriebmit KühlgerätUmgebungstemperatur bei Lagerungund Transport mit AkkusUmgebungstemperatur bei Lagerungund Transport ohne AkkusTemperaturänderung+5 ... 45 °C (278 ... 318 K)+20 ... 50 °C (293 ... 323 K)-25 ... +40 °C (248 ... 313 K)-25 ... +70 °C (248 ... 343 K)max. 1,1 K/minFeuchteklasse 3k3 nach DIN EN 60721-3-3; 1995Aufstellhöhe • bis 1000 m üNN ohne Leistungsreduzierung• 1000 m … 4000 m üNN mit Leistungsreduzierung5 %/1000 mStand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V1053 / 131