KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

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KR C4; KR C4 CK1.18 Einzelstecker X7.1...X7.8SteckerbelegungAbb. 1-33: Anschlussfeld mit X7.1...X7.81 Einzelstecker X7.1 für die Achse 12 Einzelstecker X7.3 für die Achse 33 Einzelstecker X7.5 für die Achse 54 Einzelstecker X7.7 für die Achse 75 Einzelstecker X7.8 für die Achse 86 Einzelstecker X7.6 für die Achse 67 Einzelstecker X7.4 für die Achse 48 Einzelstecker X7.2 für die Achse 236 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10
1 Produktbeschreibung1.18.1 Steckerbelegung X7.1...X7.3 (3 Achsen)Abb. 1-34: Einzelstecker X7.1...X7.3Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V1037 / 131
Seite 1: ControllerKUKA Roboter GmbHKR C4; K
Seite 5 und 6: Inhaltsverzeichnis3.7 Übersicht Be
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Seite 11 und 12: 1 Produktbeschreibung• Diagnose L
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Seite 17 und 18: 1 ProduktbeschreibungAnschlussfeldA
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Seite 35: 1 ProduktbeschreibungAbb. 1-31: Ein
Seite 41 und 42: 1 ProduktbeschreibungAbb. 1-40: Ein
Seite 47 und 48: 1 ProduktbeschreibungSteckplatz Typ
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Seite 53 und 54: 2 Technische Daten2 Technische Date
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Seite 57 und 58: 2 Technische DatenAbb. 2-1: Abmessu
Seite 59 und 60: 2 Technische Daten2.7 Bohrungsmaße
Seite 61 und 62: 2 Technische DatenAbb. 2-8: Schilde
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Seite 65 und 66: 3 SicherheitBegriffBetreiberGefahre
Seite 67 und 68: 3 Sicherheit• die Anwender, unter
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Seite 73 und 74: 3 SicherheitBei der Steuerungsvaria
Seite 75 und 76: 3 SicherheitInformationen dazu, wel
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Seite 79 und 80: 3 Sicherheit• Weitere externe Sic
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4 Planung4 Planung4.1 Elektromagnet
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4 PlanungDas Bild (>>> Abb. 4-4 ) z
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4 Planung4.4 Befestigung der KUKA s
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4 Planung4.6.1 Sicherheitsschnittst
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4 PlanungSignal Pin Beschreibung Be
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4 PlanungFunktion(nur bei T1 und T2
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4 PlanungDie Eingänge des SIB sind
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4 PlanungMit der beschriebenen Prin
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4 PlanungBit Signal Beschreibung3 R
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4 PlanungBit Signal Beschreibung6 P
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4 PlanungInput Byte 5Input Byte 6In
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4 PlanungOutput Byte 6Output Byte 7
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4 PlanungAbb. 4-19: Potenzialausgle
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5 TransportAbb. 5-3: Transport mit
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