KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

2 Technische DatenBei Verwendung von smartPAD-Kabelverlängerungen dürfen nurzwei Verlängerungen eingesetzt werden. Die Gesamt-Kabellängevon 50 m darf nicht überschritten werden.Die Differenz der Leitungslängen zwischen den einzelnen Kanälender RDC-Box darf maximal 10 m betragen.2.1 Externe 24 V FremdeinspeisungPELV FremdeinspeisungFremdspannungDauerstromLeitungsquerschnitt VersorgungsleitungLeitungslänge VersorgungsleitungPELV Netzteil gemäß EN 60950 mitNennspannung 27 V (18 V ... 30 V)mit sicherer Trennung> 8 A≥ 1 mm 2< 50 m oder < 100 m Drahtlänge(Hin- und Rückleitung)Die Leitungen des Netzteils dürfen nicht zusammen mit energieführendenLeitungen verlegt werden.Der Minusanschluss der Fremdspannung muss kundenseitig geerdetwerden.Der parallele Anschluss eines basis-isolierten Gerätes ist nicht zulässig.2.2 Safety Interface BoardSIB AusgängeDie Lastkontakte dürfen nur aus einem PELV Netzteil mit sichererTrennung versorgt werden. (>>> 2.1 "Externe 24 V Fremdeinspeisung"Seite 55)Betriebssspannung LastkontakteStrom über LastkontaktLeitungslängen (Anschluss vonAktoren)Leitungsquerschnitt (Anschluss vonAktoren)Schaltspiele SIB StandardSchaltspiele SIB Extended≤ 30 Vmin. 10 mA< 750 mA< 50 m Leitungslänge< 100 m Drahtlänge (Hin- undRückleitung)≥ 1 mm 2Gebrauchsdauer 20 Jahre< 100.000 (entspricht 13 Schaltspielenpro Tag)Gebrauchsdauer 20 Jahre< 780.000 (entspricht 106 Schaltspielenpro Tag)Nach Ablauf der Schaltspiele muss die Baugruppe gewechselt werden.Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V1055 / 131